题号
一二三四总分得分一、填空（共15分，每空1分）
１．机械系统的分类是 、 。

２．仿真系统模型的应用分别是 、 、 。

３．空间状态模型主要包括 、 。

４．机械工程领域常见的数字仿真算法是 ； 、 。

５．功率键合图主要组成部分是 、 、 、 、 。

二、根据系统模型编写C 程序求曲柄滑块机构的位移、速度、加速度（共15分）
弹簧质量系统如下图，相关参数为k1=1.2，k2=1.5，k3=1.6。

三、建立空间状态方程（共20分，每题10分）
1、 分析质量弹簧系统，列出该系统的微分方程然后根据微分方程写出其状态方程
2、将传递函数转化为空间状态方程写出计算步骤
G(s)=6s +8
2s 3+6s 2+16s +10得分
阅卷人
得分阅卷人
得分阅卷人
2
四、画出下列系统的功率键合图并写出绘图步骤（共30分，每题10分）
１． 绘出右图的键合图并写出步骤
２. 绘出右图小车系统键合图并写出绘图步骤
3. 一个生长在罐中的细菌的简单模型。

假定细菌的出生率和当前细菌的总数成正比，死亡率和当前的总数的平方成正比，试建立仿真模型，画出键合图。

五、列出
系统的状态方程和simulink 模型（共20分）列出右图蹦极系统的状态方程并写出其状态方程。

桥梁距地面的距离是h2=50m ，人距桥梁的距离是h1=30m 。

系统参数为
k=20，a1=a2=1，m=70，g=10
系统数学模型是得分阅卷人得分
阅卷人
2009～2010学年第二学期《计算机仿真技术》期终试卷（B卷）
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专业级班姓名学号得分…………………………………密…………封…………线………………………………
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