为了得到直接转矩控制的直接控制方程式，需要用转 子磁链代替定子电流。首先由：
直接转矩控制系统的理论分析
直接转矩控制系统的理论分析
经过一系列变换得到如下关系式
直接转矩控制系统的理论分析
通过逆变器的输出电压，改变定子磁链，进而改 变定子磁链与转子磁链的磁通角，最终实现对转矩的 直接控制。
直接转矩控制的基本思想就是：根据定子磁链的 幅值、空间位置，综合电磁转矩的大小，最终从8个 基本电压空间矢量中选择一个最佳的控制矢量施加到 电机上，使电机运行在期望的状态下。
直接转矩控制系统的理论分析
三、转矩方程
引入Park变换的数学分析方法进行电机各参量的 关系与位置分析，其将使得各个量之间的关系更加直 观简单，并且可以类比、转化为电学中的相关知识进 行分析和研究，使问题变得简单明了。
直接转矩控制系统的理论分析
根据以上定理可得
直接转矩控制系统的理论分析
代入上式可得：
交流电机的控制方法
1、恒定压频比控制方式； 2、矢量控制方式； 3、直接转矩控制方式。 直接转矩控制方式的特点 1、直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型， 它省掉了矢量旋转变化等复杂的变化与计算； 2、直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链； 3、采用空间矢量的概念来分析三相交流电电动机的数 学模型和控制其各物理量。
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直接转矩控制系统的理论分析
建立异步电机的数学模型，在此基础上研究交流 调速系统的动、静态特性及其控制理论，以获得最佳 的控制方式。 一、异步电动机数学模型分析 两相静止（α-β）坐标系下异步电机数学模型 1、电压方程 三相定子绕组电压方程
直接转矩控制系统的理论分析
直接转矩控制系统的理论分析源自二、磁链方程纯电动汽车整车控制讨论
汇报人：李广召、李松
纯电动汽车的关键技术
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纯电动汽车的电机和控制方法
电动汽车对驱动电机的要求
1、瞬时功率大、过载能力强、加速性能好； 2、宽广的调速范围； 3、能够实现再生制动； 4、较高的效率和较高的可靠性。 感应电机和直流电机的对比
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