简易智能小车设计
报告
嵌入式系统课程设计题目：简易智能小车
学院：机电工程学院
专业：自动化
班级：
学生：
学号：
指导教师：
目录
摘要 (1)
第1章绪论 (2)
1.1 简易智能小车的概述 (2)
1.1 主要研究工作 (3)
第2章硬件电路设计 (3)
2.1 总体方案的设计 (3)
2.2 LPC2103的简介 (3)
2.3 单元电路的设计 (5)
2.3.1控制系统模块 (5)
2.3.2 键盘显示板模块 (6)
2.3.3稳压电源模块 (7)
2.3.4 驱动电路模块 (8)
第3章软件设计 (10)
3.1 EasyJTAG-H 仿真器的使用 (10)
3.2 软件程序编写 (10)
第4章调试 (18)
4.1 电路焊接与检查 (18)
4.2 键盘显示板的调试 (18)
4.2 执行电路的调试 (18)
第5章结论 (19)
致谢...................................................................................................19参考文献 (20)
附录 (21)
附录1实物图 (21)
附录2 元器件清单表 (22)
摘要：本次课程设计采用ARM7系列LPC2103作为智能小车的检测和控制核心。

利用PWM技术动态控制电动机的转速，来实
现直流调速的功能模块。

经过键盘显示板上的八个按键,实现
小车不同方向的行驶，实现ARM与键盘显示板的人机对
话。

关键词：LPC2103、键盘显示板、L298整流电路、直流电机、稳压电源。