解：
设滑块B有上滑趋势：
,
，
在临界状态（即将滑但尚未滑动）时：
解之得：
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩ[5分］
以BＡ与AO的组合体为研究对象：
,
ﻩ[10分］
当滑块Ｂ有下滑趋势时, 反向
同理得:
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩ[15分]
４．两轮的半径均为Ｒ，均沿水平直线轨道作纯滚动。已知：轮C的角速度C为常量,AB=L；在图示瞬时，点B到达最高位置。试求该瞬时轮A的角速度和角加速度。
(1)支座A、Ｃ的约束力；
(2)杆件１、2、３的内力。
解：
（１)取AB杆为研究对象
(２)取整体为研究对象
ﻩ
ﻩ
[6分]
（3)取Ｄ点为研究对8分]
（5)取C点为研究对象
[10分]
ﻬ
3.曲柄连杆机构在图示位置平衡。已知：滑块的重力为 ,与斜面间的静摩擦因数为fs，ＯA＝r,且杆OA⊥杆AB，各杆自重均不计。试求作用于曲柄ＯA上的力偶矩M。
１.沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力，问边长ａ,b,c满足什么条件,该力系才能简化为一个力。
解：向O点简化:
的投影:
［３分]
主矩 投影: ﻩﻩ ﻩﻩ [６分］
∵当 时才能合成为力,
应有
即
b＝c，或a=0时，力系才能合成为一个力。 ［10分］
ﻬ
2.图示不计自重的水平梁与桁架在Ｂ点铰接。已知:载荷 、 均与BH垂直,F１=８kN，Ｆ=4kＮ,M=6 ,q=1kN/ｍ，L=2m。试求:
解:
ﻩ杆AB作瞬时平动， , ﻩﻩﻩﻩ[2分]
ﻩ ﻩ（顺钟向)ﻩﻩﻩﻩﻩ[４分］
， ， ，
ﻩ ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩ［6分]
ﻩ对杆AＢ，选点B为基点
，ﻩ
ﻩ轮A的角加速度 （逆钟向）[1０分］
ﻬ5.在图示平面机构中，曲杆AOD可绕O轴摆动,滑块A可在滑杆B的垂直槽内滑动,滑杆B可水平滑动；活塞杆ＣE端的滑块C可在杆OＤ杆上滑动。已知滑杆B以vB=1m/s作匀速运动,=9０°,L１=1５cm，L2=22ｃm。试求=3０º时，杆CＥ的速度和加速度。