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（如波音717、777总装线）
• 2、并行式飞机总装线布局
•线布局
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（如波音787总装线）
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7.3 新型飞机自动化装配技术
波音717总装线
串行式
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7.3 新型飞机自动化装配技术
波音777总装线
串行式
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7.3 新型飞机自动化装配技术
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7.3 新型飞机自动化装配技术
飞机总装配工作过程
总装配过程示意图
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7.3 新型飞机自动化装配飞技术机总装配生产线布局
串行式
并行式
斜排式
成批生产中，飞机总装配采用流水生产的组织形式 流水线上歼击机的布置方案7/49
7.3 新型飞机自动化装配技术
国外大飞机总装线布局
• 1、串行式飞机总装线布局
• 目前，B717、B737、B747、B757、B767和B777飞机已全部采用 了这一先进的制造技术，并在提高产品质量、降低成本的同时，缩短 向客户交付飞机的时间。波音公司的总装移动生产线具有如下的特点：
• (1)一条连续移动的总装生产线将飞机从一个总装小组缓慢地移至另 一个总装小组；
• (2)在整个装配过程中，飞机始终以平稳的速度移动，便于工人们准 确地把握制造流程，
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7.3 新型飞机自动化装配技术
波音飞机装配移动生产线的应用
飞机装配移动生产线的概念是由位于加利福尼亚 长滩生产波音717的波音分部最先提出的。波音生产 部门最初想象的移动装配生产线为:
7架飞机在牵引力作用下利用各自的起落架轮沿着 一条直线通过厂房，每架飞机及各自的保障设备和工 作站由一个动力车牵引前进。
7.1 飞机新型自动化装配技术
飞机装配过程是各大飞机制造公司在实现缩短生 产周期、降低成本的目标中作为重点关注的问题。现 代飞机装配中，低成本飞机制造的最大障碍是劳动密 集且耗时耗力的装配工作，目前解决的办法主要有:
采用现代工程设计方法(柔性化工装、模块化装配、 高度集成的数字化航电系统等)
采用数字化模拟装配技术
采用大型整体零件(采用摩擦焊、高速加工、复合 材料构件等)
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7.1 飞机新型自动化装配技术
采用在线数字化测量、定位及监控
建造移动装配生产线 波音公司最先尝试并探讨了改变传统装配方法的
途径，首先利用共用孔定位减少工装，之后广泛采用 了自动化装配站，实现柔性化装配，最终形成移动生 产线，使飞机装配技术发生了革命性的变化。这些技 术先后在波音717、757、F/A-22、F-35及 A380生产过程中得到应用，对这些项目的成本和进 度目标的改善起到了积极的作用。
• (3)生产线的速度是根据客户的需求来确定的； • (4)部件、工具和设备放在生产线的旁边，方便员工能够在需要的地
点和时间得到所需要的一切； • (5)在移动生产线的附近有支援小组为飞机连续移动提供支持， • (6)飞机由带导向的牵引车拉动向前移动。
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• 2006年11月，经过3年的研究，位于西雅图北部的波音公司宽体客机 总部埃弗雷特工厂的大型双发B777客机的复杂移动装配生产线已经 开始运转。该移动装配生产线的建设分阶段进行。第一阶段，生产线 以每分钟1．6英寸(41mm)前进，而且只有经过机体连接完成和起落 架安装后才进入移动装配生产线。因此，移动装配生产线主要是进行 系统安装，不进行主要结构件的对接。第二阶段，到2008年完成移 动装配生产线，包括系统安装、最后的机体连接和总装。波音公司 777项目经理认为，移动生产线是识别和取消生产系统中浪费的最强 大的工具，由于能够使问题容易发现并督促快速解决发生问题的根本 原因，所以效率得到极大提高，重要的是生产线是移动的。波音777 机长242英尺(73．76m)，翼展213英尺(64．9m)。
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• 飞机总装移动生产线其实质是丰田生产方式／精益生产理 论在飞机制造业的应用，即生产线上的飞机从一个工作站 缓慢移动到下一个，在整个装配过程中，飞机始终以平稳 的速度移动，故形象地称之为移动生产线。一般来说，移 动生产线具有如下优势：
• (1)移动生产线是识别和取消生产系统中浪费的最强大工 具。由于移动生产线能够使生产中的问题可见，并且产生 紧迫感，因而能够从根本上解决生产质量和效率问题；
POGO柱驱动机翼对接
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POGO柱驱动翼身对接
波音公司1999年建成移动生产线，该生产线以每分钟2英寸的稳定速度将飞机从一个装 配组移动到下一个装配组，波音737的总装时间由原来的22天减少到现在的11天，生产周期 缩短50％，产品存货降低50％，储备存货降低59％。
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F-22装配生产线经过改造,从2003 年制造11架上升到2004年19架，2007 年增加到最大数量32架。2004年的生 产量相当于每9.6天就可以生产一架， 一架飞机出厂，所有站位上的飞机就会 向前移动一个站位。在理想情况下，整 个生产线上的每个站位10天就会移动一 次。
波音737总装线
机头-机身-机尾——机身-机翼——机身-平尾-垂尾
并行式
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7.3 新型飞机自动化装配技术
波音787总装线
斜排式
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7.3 新型飞机自动化装配技术
• 几乎所有的高层管理者都喜欢串行式的布局，体 现流水线的优美流畅。
• 但是串行式的最大问题是一旦生产线负载有变化 （包括某个工位负载变化），扩展性较差，因此 几乎所有基层管理者都喜欢并行式布局
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国内外现状分析
美国、欧洲、俄罗斯等发达国家的飞机装配技术经历了从人工装配、半自动化装配到 自动化装配的发展历程。近年来，随着激光测量技术、计算机控制技术、机器人技术、计 算机网络和应用集成技术的飞速发展，将飞机装配技术推向了一个新的高度。
美国国防部将在20年里支出2760亿美元，计划像生产汽车那样通过轨道运输系统作为 传送带，将巨大的装配厂房改建成装配流水线,按照汽车工业界的方式生产F35飞机。
• (2)减少工作过程中使用的部件的库存 • (3)节省装配空间，保证交货进度(快速响应需求)。
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• 如B737在1999年建成移动生产线后，总装时间由原来的的22天减少 到11天，工作流程产品存货降低50％，储备存货降低59％，该生产 线以每分钟2英寸(50．8mm)的稳定速度前行，最终将飞机装配时间 减少到8天。