假设PLC寄存器地址设置为D1000
1、拍目标(背光)
A：拍目标指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100166为拍目标指令D100212
12为两个相机同时拍照
D1003D1004D1005D10061000X当前位置D1*******Y当前位置D1008
1000Q当前位置
B：拍目标完成
D102010未返回;1有返回指令
D102166为拍目标指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、对位(LCD对位)
A：对位指令
寄存器地址
值说明D100010未触发;1触发D100188为对位指令D10021
1为补偿信号
PLC 接收PLC
发送
发送
PL A:
PL
A:
C:
指令内容
D1003D1004
D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D102110
10为轴移动指令
D1022D1023D1024
D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：对位完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102188为对位指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、校正相机
A：校正指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100155为校正指令D10021D10031或2
1为相机1;2为相机2
D1004D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D1021
1010为轴移动指令
PLC
发送
接收
PLC 发送PLC 接收PLC
发送
PLC
接收
D1022D1023D1024D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：校正完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102155为校正指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
PLC
接收
PLC
发送
PLC
接收
指令流程
PLC PC
A:拍目标指令
B:拍目标完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:校正指令
B:校正移动C:移动完成
D:校正完成。