每周工作汇报
1. 本周任务与计划
1.1 学术研究
在Matlab中实现RANSAC算法，并且尝试在立体图像匹配中应用。

1.2 工程任务
完成图像采集模块的设计文档；完成GridCtrl的虚模式，提高显示效率。

2. 本周工作概要
2.1 学术完成情况—80%
实现了RANSAC算法，并且在极线匹配中用于匹配结果的优化。

但是优化结果不理想，有待调整。

2.2 工程完成情况—100%
完成图像采集模块的文档设计；
完成GridCtrl的虚模式。

2.3 未完成情况与原因
如果未完成，叙述原因、困难，以及解决的计划
2.4 临时任务
临时派给的任务
3.
3.1 学术研究
3.1.1 RANSAC实现流程。

3.1.2 立体匹配优化。

3.1.3 试验结果分析
3.2 工程任务3.2.1 设计文档
3.2.2 虚模式。

4.。