列车运行控制系统
1.1 机车信号
1.机车信号控制系统的类型
机车信号控制系统可以看作一种单方向的远程控制设备，只能从地面 向机车传递命令。机车信号控制系统按从地面向机车传递命令方式可分为 点式和连续式两种。
（1）点式机车信号控制系统。点式机车信号控制系统是指在线路上的 某些固定点设置地面设备向机车上传递信息的系统。其特点是设备简单、 造价低、地面设备不消耗电能。
1.2 列车运行监控装置
LKJ2000型列车运行监控装置的功能如下：
（2）记录功能
（3）显示及语音提示功能
对运行参数、事 故状态、插件故 障等进行记录。
对列车运行的实际速度及目标速度、 距前方信号机距离及前方信号机种 类、运行线路状况等参数进行显示。
（4）地面分析功能
将车载记录的列车运行数据经过翻译和整理，以直观的全程记录、 运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代 化管理及事故分析提供强有力的工具。
列车运行控制系统
1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
图6-7 CTCS 2级列车运行控制系统的结构
列车运行控制系统
1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
1.地面设备
轨道电路
列控中心 train control centre，TCC
地面设 备
应答器
车站联锁
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1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
列车运行控制系统
1.2 列车运行监控装置
LKJ2000型列车运行监控装置的功能如下：
（1）监控功能 ①防止列车越过关闭的地面信号机。 ②防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、 车辆允许的构造速度。 ③防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业。 ④在列车停车情况下，防止列车溜逸。
列车运行控制系统
列车运行控制系统
1.1 机车信号
3.机车信号的种类
（1）通用式机车信号。为了解决在多制式自动闭塞机车上 信号通用这一问题，研制了通用式机车信号，使用较为广泛的 是JT1型数字化通用式机车信号。通用式机车信号能接受并自动 识别和处理各种地面信息，为自动停车装置、列车运行监控装 置或列车超速防护装置提供信号显示、速度等级、制式分区等 信息；能与列车监控软件或列车超速防护软件配合，实现列车 的速度监督和速度控制。
列车运行控制系统
1.1 机车信号
3.机车信号的种类
（2）主体化机车信号。通用式机车信号难以作为主体化机车信号，而 JT1-C2000是针对主体化机车信号进行研制的。
JT1-C2000型机车信号从接收主机、感应器、显示器、电源等部分整 体考虑，并增加了机车信号记录器和机车信号自动闭环测试仪，以提高整 个车载系统的可靠性。
（2）连续式机车信号控制系统。连续式机车信号控制系统是指在某段 线路上不间断地向机车传递信息的系统。该系统可以随时反映地面信号显 示的变化，一般在自动闭塞及非自动闭塞区段上采用。列车运行制系统1.1 机车信号
2.机车信号控制系统的构成
机车信号控制系统由地面设备和车载设备构成。 （1）地面设备。地面设备的编码电路，根据轨道空闲、进路开 通、信号开放等条件，按照机车信号信息定义选择发送相应的机车信 号信息，并通过轨道电路向机车传递。 （2）车载设备。车载设备的接收线圈接收钢轨信号并传送至主 机，主机经过信号处理和译码控制，将点灯信息显示在机车信号机 上；同时将输出的灯位信息和速度等级提供给列车运行监控装置。
2.车载设备
车载安全计算机 （EVC）
应答器信息接收模块 （BTM）
列车运行监控装置 （LKJ2000型）
车载设
备
连续信息接收模块 （STM）
司机操作界面 （DMI）
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1.4 CTCS 3级列车运行控制系统
图6-8 CTCS 3级列车运行控制系统的结构 GSM—global system for mobile communications，全球移动通信系统
列车运行控制系统
1.1 机车信号
由于地形和气候条件的影响，司机往往不能在规定的距离上及 时瞭望到前方信号机的显示，因而有产生冒进信号的危险。为了保 证行车安全、提高运输效率及改善司机的劳动条件，在自动闭塞及 半自动闭塞区段运行的列车上都要安装机车信号。机车信号可以预 先通知司机所接近的地面信号的显示情况，避免产生冒进信号。
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1.4 CTCS 3级列车运行控制系统
图6-9 RBC切换
列车运行控制系统
1.4 CTCS 3级列车运行控制系统
2.车载设备
CTCS 3级列车运行控制系统车载设备中增加的GSM-R用于实现车载设 备与地面设备的双向通信。GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子 系统和智能网接口，其采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，可提高车地通 信的可靠性。车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数、 临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速 度曲线，监控列车的安全运行。
采用了先进的32位浮点高速数字信号处理（digital signal processing，DSP）运算及频域、时域相结合分析方式的处理方法，提高 了系统的抗干扰能力。
列车运行控制系统
图6-6 JT1-C2000型机车信号控制系统的结构
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1.2 列车运行监控装置
列车运行监控装置（train running supervisory equipment）是中国 列车运行控制系统体系的组成部分，是用于防止列车冒进信号和发生运行 超速事故，辅助机车司机（含动车组司机）提高操纵能力的重要行车设 备。第三代列车运行监控装置——LKJ2000型列车运行监控装置于2000年 年底完成研制，于2001年开始批量投入使用，并成为十余年来我国列车控 制系统的主流装备。相比于以前的LKJ型号，它提高了安全性设计。 LKJ2000型列车运行监控装置对故障导向的安全措施做了较多的考虑，对 速度信息故障、机车信号信息故障、过绝缘节校正故障、通信故障等的监 测、判断和处理方面都进行了专门的设计。
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1.4 CTCS 3级列车运行控制系统
1.地面设备
CTCS 3级列车运行控制系统地面设备的主要特点是在全线集中设置 RBC。RBC根据轨道电路、联锁进路、列车位置等信息生成行车许可 （MA），只有获得了行车许可，列车才能正常行驶。
RBC切换是指在RBC边界处实现列车在相邻两个RBC间行车许可控 制的安全切换过程。