动态跟踪应用功能及使用说明文件版本1.02014-10-9目录动态追踪软件使用说明 (3)1. 环境要求 (3)2. PTZ动态跟踪说明 (3)3. 功能列表 (6)4. 功能设置说明 (6)4.1主界面 (6)4.2 离线地图的下载与配置 (7)4.3 Map上显示报警对象位置和运动轨迹 (8)4.4手动选取目标进行跟踪： (9)4.5自动弹出云台控制窗口、自动跟踪报警对象： (9)4.6 视频监控、摄像机参数配置功能 (11)4.7 算法流程 (13)4.8程序调试 (13)4.9 可能出现问题 (15)5. 云台的技术要求 (16)6. 配置应用程序 (16)动态追踪软件使用说明1.环境要求MATE相应的硬件TriggerNG, Fireware版本为4.2+。
BVS VCA分析软件WINDOWS XP SP2/WINDOWS Server2003DOTNET framework 3.42.PTZ动态跟踪说明PTZ ：在安防监控应用中是Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。
动态PTZ 跟踪，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。
自动PTZ 跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。
动态PTZ 跟踪监控系统具有目标分析功能，并配有高分辨率摄像机、大倍率光学变焦镜头和高转速云台，可以快速、准确的自动捕捉到可疑目标。
通过设置预置位动态PTZ 跟踪自动跟踪监控系统可以实现预置位扫描、自动巡航等功能，还能实现智能监控的诸多特殊要求。
另外动态PTZ 跟踪监控系统还具有外型美观、隐蔽性强等优点，因此十分适用于机场、广场、轨道交通、别墅区、政府行政单位、军区、博物馆等各类型场所的治安智能监控应用。
系统组成与技术分析动态PTZ 跟踪监控系统由智能视频分析服务器（负责智能分析与云台控制）与高速球型摄像机（负责跟踪目标）两部分组成。
动态PTZ跟踪：动态PTZ跟踪自动跟踪监控系统可以自主驱动云台和变焦镜头进行全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。
动态PTZ跟踪动态PTZ跟踪自动跟踪监控系统弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。
动态PTZ跟踪动态PTZ跟踪自动跟踪监控系统支持自动锁定跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的方式出现在镜头中央。
同时，提供发现目标的地理位置坐标，能联动GIS地图，显示出动态的目标，而且同时将目标的类型（人、车），目标大小，距离远近，做出精确的判断。
对于某一个用于跟踪的PTZ摄像机，可以将其设定为与某个固定摄像机（或PTZ摄像机）相关联。
这样当被关联的固定摄像机检测到入侵（或被关联的PTZ摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动通知关联的PTZ摄像机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。
在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要通过预先设置预置位来定位目标，也不需要其他任何辅助摄像机或辅助传感器来参与检测跟踪。
当报警触发时，不再需要警卫人员通过手工来操纵PTZ控制键盘来寻找入侵者，PTZ摄像机在接收到报警事件时会自动锁定目标并触发自主跟踪，同时自动回传即时视频画面。
这样，安全警卫人员可以从容做出决策，而不会再像以往一样只根据检测到入侵的第一个场景做出盲目行动。
功能特点分析设置快捷方便用户在系统配置向导下，可以快速的配置应用场景，设置参照系。
完成屏幕向2D地理坐标的转换。
速度快精度高各类型的监控系统中都有很多的场所需要重点监控，当出现警情时需要及时发现、自动跟踪，因此跟踪速度就显得非常重要，更快的速度可以保证更短的时间扫描更多的预置点，有效提高监控利用率。
此外，系统实现了点击画面有效区域内任意点，系统将自动调整云台对焦到兴趣点，进行细致的观测，既减少用户的操作时间，同时还提高了操作的精度度。
报警联动功能强大报警是各类型监控项目中非常重要的环节，特别是智能监控，讲究的就是要求球机自动出辨别目标、分析目标并报警…..网络应用集成伴随着安防的智能化、数字化、网络化，动态PTZ跟踪自动跟踪监控系统（带网络功能）将是未来必然的需求，在多种监控方式整合的大平台里，若具备较好的网络资源，动态PTZ跟踪自动跟踪监控系统则是将智能分析功能和高速球集中管理、远程自动监控功能最好的结合，是未来监控发展的方向。
3.功能列表1. 利用RTSP实现视频监控，输出报警信息和报警截图;2. 利用GoogleMap在地图上显示报警对象位置和运动轨迹；3. 摄像机参数配置、绘制坐标系；4. 自动弹出云台控制窗口，自动跟踪报警对象，云台档位的配置、位置的初始化；5. 程序配置流程。
4.功能设置说明4.1主界面开始菜单：⑴连接设备：与设备建立连接，可接收设备发出的报警信息。
⑵断开连接：断开与设备建立的连接。
⑶云台控制：弹出摄像机实时预览画面，也可手动控制云台水平、垂直移动等。
⑷加载配置：加载在配置文件中设置的配置文件。
⑸视频管理：包括实时视频显示、报警日志、报警截图。
配置菜单：⑹配置分析设备：从数据库中选择视频分析设备。
⑺配置枪机：绘制参照系，配置摄像机参数。
⑻云台配置：包括设备配置、档位设置、摄像机初始化。
图1 智能视频应用平台（主界面）4.2 离线地图的下载与配置(1)【打开】全能电子地图下载器。
(2)点击矩形框，并在地图上【画出】需要下载的地图矩形，然后在【左边】的地图级别中勾选4-20级别的地图。
点击下载。
(3)在下载目录找到【googlemaps】文件夹，将文件夹复制到跟踪【maptile】4.3 Map上显示报警对象位置和运动轨迹图2 显示报警对象位置和运动轨迹4.4手动选取目标进行跟踪：(1)开始自动跟踪方法一：在画面上【按下鼠标】，然后手动【框选目标】，将【鼠标弹起】。
方法二：【双击】所要跟踪的目标。
(2)停止自动跟踪方法一：【单击】画面方法二：【点击】红色的大X(3)回预置位手动回预置位：点击右下角的【房子图标】的按钮自动回预置位：在跟踪完成后10秒，如果无任何操作，则会回预置位。
(4)手动云台操作点击左下角的【上】【下】【左】【右】【+】【-】按钮，即可对云台进行控制。
图3 云台控制窗口4.5自动弹出云台控制窗口、自动跟踪报警对象：⑴在云台控制窗口中可手动控制云台的上、下、左、右移动及镜头拉伸。
⑵IP：连接设备的IP地址；端口：设备端口号。
⑶用户名、密码：登录设备的用户名和密码。
⑷序列号：设备的序列号。
⑸硬盘个数、设备类型、报警输入个数、报警输出个数、模拟设备通道个数、起始通道号，根据实际填入。
（以上为注册时使用到的参数）⑹保存：保存新的参数配置，重新注册。
图4 DVR配置界面4.6 视频监控、摄像机参数配置功能4.6.1参数说明㈠摄像机参数⑴NTU*10：NTU 相当于十万分之一度。
⑵最大数量：参照坐标系的可用最大数量，默认为20。
⑶水平参考系尺寸：以“pixel”计算，即参照系图像的水平像素数。
⑷垂直参考系尺寸：以“pixel”计算，即参照系图像的纵向像素数。
⑸实际参考系数量：当前实际参照坐标系数组数量。
⑹相机高度：相机的架设高度，相对监控的地平面，单位为“米”。
⑺相机角度：相机角度-单位为“度”，正北方时为90度，正东方为0度。
⑻坐标系大小：水平参考系尺寸、垂直参考系尺寸对应的矩形大小。
⑼与相机距离：返回对象距离相机点的距离，单位为度量单位。
⑽对象世界坐标：对象框的世界坐标，以经纬度*NTU*10计算。
⑾相机世界坐标：相机或视点的世界坐标，以经纬度*NTU*10计算。
⑿与地平线交点：垂直的交点坐标。
⒀单位：度量单位，默认为“米”。
⒁球机GUID：标识当前控制的球机的ID号。
⒂设置摄像机位置：选中摄像机位置单选框，找到摄像机在GoogleMap上的位置，单击可设置摄像机摆放的位置。
⒃搜索：利用搜索功能，定位到当前地址对应在GoogleMap上的位置。
图5 摄像机参数配置界面㈡经纬度与距离转换⒄经纬度与距离转换参照值：包括A，B，C三点坐标。
由A，B，C三点的经纬度值算出AB，AC的距离，供经纬度与距离之间转换参考。
⒅经度单位：单位水平方向（单位米）上的经度值（单位NTU*10）。
⒆纬度单位：单位垂直方向（单位米）上的纬度值（单位NTU*10）。
图6 经纬度与距离转换4.7 算法流程4.8程序调试打开TrackParams.xml配置文件，调整参数，优化准确度！可通过ShowRect 来开关调试窗口解释：1.中心深蓝框：目标移到框内即停止移动和放缩，目标在框外则按照当前位置进行相应移动。
可由Centre控制2.最大紫色框：搜索窗，搜索目标的范围。
可由Padding控制。
3.10个小蓝色框：与目标相似的一些位置4.红色框：通过帧差检测到离目标上次最近的运动框，一般通过这个框来找目标，可通过帧差开关EnableFrameDiff来关闭。
4.曲线：历史运动轨迹6.圆圈和线：表示运动补偿方向，可通过EnableLogicCompensate来开关参数说明文档通过指定位置的TrackParams.xml文件来修改参数，参数包括四个部分：<TrackProfile><VideoSource> videosource接口<PTZControl>摄像头移动控制<DeviceInfo>设备信息<AlgorithmPara>算法参数下面对一些重要参数和问题做说明：<VideoSource>部分无法获取图像或在获取图像前跳出BUG时可检查下面参数•<VideoResourceType>视频源类型,默认必须设为：1•<IP> 默认为本机。
直接设为：127.0.0.1•<FrameNumber>通道号。
看视频在video source 通道号，默认最小为：1<DeviceInfo>部分目前没有应用到，不做修改<PTZControl>部分•重要参数与调整方法包括：•Centra：中心深蓝框边长的一半(单位：像素）CIFT分辨率一般为40-80•PositionControl：控制4方向和8方向,四方向值为4，八方向值为8•SpeedDelay*：速度延迟，目前用到1-4–SpeedDelay1：云台在平移时方向转换的延迟。