2012——2013学年第二学期小学五年级期末考试
一、选择题（每小题4分，共40分）
1.小车遇到阻碍后自动后退可以用什么传感器实现（）
A 接触传感器
B 声音传感器
C 磁场传感器 D
火焰传感器
2.我们实际生活中用到的空调，使用什么传感器来控制室内冷暖
的（）
A、反射式红外线传感器
B、震动传感器
C、温度传感器
D、接触传感器
3.如果想要某段程序不停的执行，应使用的程序结构是？（）
A、顺序结构
B、循环结构
C、分支结构
D、调用结构
4.要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（）
A、左轮前进、右轮停止
B、左轮前进、右轮前进
C、左轮停止、右轮前进
D、左轮前进、右轮前进
5.在利用红外传感器向下探测悬崖时，红外传感器反馈什么信号
时，小车开始后退？
A、反馈有信号，YES
B、反馈没有信号，NO
C、反馈悬崖
D、反馈危险
6.机器人使用的核心处理芯片是（）
A、MCU
B、存储器
C、ROM
D、北桥芯
片
7.机器人由（）几个部分组成。

A、一套可移动的身体结构、一套传感系统、一个电源和一
个用来控制所有这些要素计算机
B、一套可移动的身体结构、一部类似于马达的驱动装置、一
套传感系统、一个电源
C、一套可移动的身体结构、一套传感系统、一个用来控制所
有这些要素的计算机
D、一套可移动的身体结构、一部类似于马达的驱动装置、一
套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机
8.在绘制流程图当中菱形表示的功能是（）？
A、开始
B、结束
C、问题判断
D、行动方案
9.机器人中使用齿轮箱增大电机转动力量降低转数，这种元件叫
做（）
A、加速电机
B、减速电机
C、测速电机
10.使用数字脉冲信号控制的电机是（）
A、直流电机
B、步进电机
C、交流电机
D、
减速电机
二、程序设计题（共60分）
使用顺序结构实现机器人小车走长方形轨迹，画出流程图。