本文档详细介绍了刚体转动惯量的计算方法，涵盖了圆柱体、丝杠、齿轮等多种常见形状的转动惯量公式。对于圆柱体，其转动惯量计算公式为J = 0.125mD^2 × 10^-6 (kg·m^2)，其中m为质量，D为直径。对于钢材，还有另一套基于密度、直径、长度等参数的公式。丝杠的转动惯量计算则涉及到丝杠质量、直径、长度以及传动比等因素。此外，文档还提供了丝杠折算到马达轴、工作台折算到丝杠等多种情况下的转动惯量计算方法。这些公式不仅适用于单一刚体的计算，还能用于复杂的传动系统中各部件转动惯量的折算。为了方便实际应用，文档还附带了多个表格，列出了不同参数下刚体的转动惯量值，以及应用示例。读者可以根据具体需求格对于工程设计、物理实验等领域中的刚体转动惯量计算具有重要参考价值。