STM32捕获模式应用。
1、stm32脉冲方波捕获脉冲方波长度捕获a)目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。
使用前一章的输出管脚P B1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。
b)对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM 输入模式，而是普通脉宽捕获模式。
c)初始化函数定义：void TIM_Configuration(void); //定义TIM初始化函数d)初始化函数调用：TIM_Configuration(); //TIM初始化函数调用e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化：void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道输入初始化结构//TIM2输出初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～F FFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化//TIM2通道的捕捉初始化TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;/ /管脚与寄存器对应关系TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xFTIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); //打开中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。
IN_FLOATING，50MHz。
h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：//打开TIM中断（与前一章相同）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;i)简单应用：变量 = TIM_GetCapture4(TIM2);j)注意事项：i.由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。
如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。
ii.由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上实现。
如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。
iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的iv.在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度不要长于一个计数周期，否则需要增加溢出代码很麻烦。
一个计数周期的长度计算跟如下几个参数有关：（1）RCC初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的基础时钟源与系统时钟的关系。
（2）TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值（3）TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计数周期，可以使TIM_Period尽量大，提高计数精度。
2、使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！使用的是TIMER2的CH1通道，PWM信号接在PA0脚。
输入PWM的周期信号为100Hz，根据捕获值计算出来却是105Hz，这误差也太大了吧！！哪位高手知道是什么原因呀，指点一下呀，万分感谢呀！！下面是我的相关部分程序：1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M.RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟=系统时钟/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 倍频系数为9 PLLCLK=8*9=722、TIMER初始化TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式为从模式TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //使能主从模式TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2计数器TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE); //使能CC2中断请求3、TIMER中断处理void TIM2_IRQHandler(void){/* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);/* Get the Input Capture value */IC2_Value = TIM_GetCapture2(TIM2);3、STM32 TIM输入捕获模式记录调试的过程中，总能遇到一些问题，很庆幸能遇到那么多的问题，也许这就是最好的学习过程：继续我的笔记：在main函数中，文件名：main.c对TIM2的CH1，CH2配置如下：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择通道2TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);TIM1->PSC = 10; //由于要测量的信号频率为200-1000HZ 采取10倍的预分频TIM2->PSC = 10; //如果不分频最小的频率为1100hz，分频后可以测量的频率为110HZ，为了达到最佳捕捉效果，且满足要求建议分频系数设为6；/* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入寄存器SMCR/* Select the slave Mode: Reset Mode */TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号/* Enable the Master/Slave Mode */TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable); / /主从模式选择说说我要测量两路信号频率的思路吧：我想把两路信号跟别加到TIM2的CH1跟CH2上面去，然后通过TI1FP1跟TI 2FP2轮流触发，TIM2->CCR1与TIM2->CCR2记录下来的数据就是信号的周期，接着根据具体的情况计算出信号的频率。