执行器
反馈环节
被控 对象
框图 小练习： 表示 用方框图将下面的几 个控制系统表示出来。
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
1、供 水水箱 的水位 自动控 制系统
预设 水位 比较器 进水量 水位
控制器
阀门
浮球
水箱
2、加 热炉的 温自动 控制系 统
设定温度 热量 温度
控制器
比人工 调节液面
给定值
液体输 出量
液面 位置
大脑
比较器
手、阀门
眼睛
容器
4、希 罗的自 动门控 制系统
门的开/关
火炉
连动 系统
相关量
门的开/关
庙门
小结
控制系统的框图表示：
开环
闭环
分析投掷飞镖这个案例 控制器：大脑 执行器：手 被控对象：飞镖 给定量：期望值 被控量：落点
2、例子分析
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
1、开环
给定值 控制量 被控量
控制器
执行器
被控 对象
控制量
2、闭环
给定值
被控量
控制器
比较器
控制系统框图
回顾
1、控制系统的组成 组成：控制器、执行器、被控 对象、反馈环节 相关量：给定量、控制量、被 控量
找下列例子中的各个珍珠
1）如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你 从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各 部分分别完成什么功能？ 命令发出者： 命令执行者： 命令的作用对象： 反馈环节：