双闭环直流调速系统MATLAB 仿真
一、实验原理
一、实验内容 基本数据如下：
直流电动机：220V ，136A ，1460r/=r.允许过载倍数为； 晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=； 电枢回路总电阻：Ω=5.0R ； 时间常数：s Tm s T l 18.0,03.0==；
电流反馈系数：A V /05.0=β； 电流反馈滤波时间常数：s T oi 002.0=； 电流反馈系数：A V /05.0=β； 转速反馈系数α=r
转速反馈滤波时间常数：s Ton 01.0=
设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量%5≤i σ。

转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量%10≤n σ。

并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

二、实验步骤
1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数；
3．设置仿真参数：仿真时间设为；计算方法为ode15或ode23。

4．仿真实现。

三、实验报告
=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形
2.讨论PI调节器参数对系统的影响.
计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器
KT Kp τi ki=Kp/τi 1
τi =TL,s
i i K R
T KT Kp βτ•∑=
…………………………取KT= 转速环设计成典型二型系统
h =5, T 087.0)2(=+==∑∑on i n n T T h hT τ Kn=7.112)1(=∑+=n
RT h CeTm
h Kn αβ
取 ，。