专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: 常OFF继电器
R9013: 仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFF
R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ON
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”
PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。 符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则
X0
接通
X0
断开
I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式
• 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
• 输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
• 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
常用
流程图语言
布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言：沿袭了传统的控制பைடு நூலகம்。直观明了，易于掌握。
二. 梯形图的规则：
（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：
常开（
） 和 常闭（
）
（3）输出用 [ ] 表示， 如 --[ R0]、--[Y0] 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。
10. 1. 6 应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。
PLC的基本概念和编程语言
• 教学目的：让学生掌握PLC的基本硬件组成， 内部各寄存器的作用，介绍PLC的梯形图和语 句表的编程方式，要求学生自己能够编写功能 框图。
• 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） • 作业：课本习题
对其操作。（ Rmn 、WRm）
数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）
不同型号的PLC，其内存分配有 所不同。
如：松下电工的FP1-24 I 区：X0~X12F (WX0~WX12) O区：Y0~Y12F (WY0~WY12)
实际输入端子：X0~XF
实际输出端子：Y0~Y7
其他的I/O区可作为辅助寄 存器用。
小型机：
PC FP1-C16
中、大型机：
POWER CPU
10.1.3 工作方式
微机：等待命令。
这种工作方式 有什么好处？
PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 答：对慢速响应系统，
I/O刷新
增强了抗干扰能力。
OI
刷新 刷新
执行指令
一个扫描周期
10.1.4 主要技术性能
R9018~R901D: 周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟
脉冲继电器
专用数据寄存器(FP1机： DT9000~DT9069) 设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。
10. 2. 2 编程语言 一. PLC 的编程语言有：
指令表（助记符）语言 梯形图语言
以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16 位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/ 输出端子。
寄存器
F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn 输出端子 Ymn
m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器的第n位
（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时有结束符 ---（ED）。
地址总线 控制总线
各种开关 继电器接点 行程开关
模拟量输入
地址总线 控制总线
编程 单元
输
中 央
入处
接
理 单
口元
存数输
储 器
据 存 储
出 接
器口
数据总线
电源
照明 电磁装置 执行机构 。。。。
2.各组成部分的作用
• CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。
三菱基本结构和原 理概述
第十章 可编程序控制器
§10.1 概述 §10.2 基本概念和编程语言简 介 §10.3 PLC指令及编程方法 §10.4 应用举例 §10.5 实验
§10.1 概述
10.1.1 什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
• 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此， 被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )
§10.2 基本概念和编程语言简介
10. 2. 1 寄存器和接点的概念
PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令
用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器 和/或接点的方式进行。
• 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个略写。
10.1.2 结构及工作原理 1.PLC结构示意图