软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
1. 点击，进入单元工作区域
1.点击，进行电机配置
1. 选择参数组1，存 储配置参数
2. 然后点击
1.进行完整的电机配置
2. 点击
1. 选择矢量/伺服模式
2. 点击
点击
1. 选择异步电机类型
2. 点击
然后点击
选择电机型号(见电机铭牌) 输入电机额定电压(见电机铭牌) 输入电机额定频率(见电机铭牌) 输入驱动器输入电压(400VAC) 选择不带编码器 选择电机过热时的报警状态 选择电机内的测温元件类型
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS-MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
1. 配置通讯接口，选择Serial 2. 然后点击
1. 点击，搜索所连接驱动器
如通讯正常，可找到所连接 驱动器
2. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
点击，进入Assembler程序功能
点击，进入程序编制
选择所需功能语句，及赋值
选择打开已编制好的程序
点击编译并下传程序
红色箭头表示程序没有运行， 点击闪电按钮，激活程序
绿色箭头表示程序已经运行
电脑示波器
点击，进入示波器记录诊断功能
点击，建立记录诊断项目
点击Empty record
点击Cancel，进行所需记录 数据的设置
然后，点击 选择各通道所要记录的数据
设定采样周期，共2048个点，2048*5=10240ms
设定记录的数据范围，触发 时前？%及后？% 设定触发源，及触发条件
黄灯亮时，进入等待记录状态
红灯亮时，表示已触发，开始记录
设定的记录周期完成后，此图标由灰色 变为正常，点击，载入记录数据
通过记录数据，可分析各种情况下运行性能是否良好；故障时原因判断
参数备份及回传
1. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
1. 输入所需保存文件名，后 缀为.vd0
2. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
1. 驱动器参数备份到电脑上，完成
2. 点击，后缀为.vd0的所需 备份参数文件
1. 点击，将备份到电脑上的参数下传到驱动器
SEW – MDX61B系列调试
总线控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MDX61B... DBG60B
总线网卡
USB11A
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
端子；模拟量控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MDX61B... DBG60B
USB11A
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
1. 备份到电脑上的参数下传到驱动器，完成
设定运行速度 逆时针转动 停止 顺时针转动
电机运行转速监控 电机运行电流监控
点击，退出手动操作控制模拟器
如不点击，正常退出手动操作控制 模拟器，拔掉电脑通讯盒后，会报 警F43
参数设定；数据监控
点击，进入参数设定界面
1. 端子固定速度控制；模拟量变速控制
设定相关参数
监控电机运行状态
监控模拟量输入数据
选择速度操作模式
然后点击
点击（接受系统计算出的新值） 或不点击（使用系统原来的值）
然后点击
点击（接受系统计算出的新值） 或不点击（使用系统原来的值）
然后点击
然后点击
然后点击
显示配置成功
手动操作
点击，进入手动操作控制模拟器
点击，激活手动操作控制模拟器
起动
电机编码器运行脉冲监控 X13:1脚DI00需有1信号
监控PLC输入点状态
监控变频器输出点状态
08参数组可记录最 近的5组故障情况
2. 总线网络控制
设定相关参数
监控电机运行状态 监控PLC出点状态
驱动器内部程序输入
IPOS plus
内部位置控制和逻辑控制系统
• 支持宏指令，最多包含1000个指令行和注释行 • 支持增量型编码器和绝对值编码器 • 近似于PLC功能