3.定期的程序执行组织块
• OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过日期 中断组织块可以在指定的日期时间执行一次程序， 或者从某个特定的日期时间开始，间隔指定的时 间（如一天，一个星期，一个月等）执行一次程 序。
• OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过循环 中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程 序。循环中断组织块的间隔时间较短，最长为1分 钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块时，应 该保证设定的循环间隔时间大于执行该程序块的 时间，否则CPU将出错。
3.2STEP7的程序结构和编程语言
• STEP7的程序结构可分为以下三类： 1.线性程序结构 2.分块程序结构 3.结构化程序结构 • 编程语言 （三种基本编程语言） 1.梯形图LAD 2.语句表STL 3.功能图FBD
工程师培训资料
• 标题：西门子STEP7编程技术（高端培训） • 培训人：xx
STEP 7中的块
在STEP7软件中主要有以下几种类型的块： • 组织块： OB（Organization Block） • 功能： FC（Function） • 功能块： FB（Function Block） • 系统功能： SFC（System Function） • 系统功能块：SFB（System Function Block） • 背景数据块：DB（Instance Data Block） • 共享数据块：DB（Share Data Block）
异步错误组织块
• OB80~OB87：异步错误中断。异步错误是 PLC的功能性错误。它们与程序执行时不同 步地出现，不能跟踪到程序中的某个具体 位置。 在运行模式下检测到一个故障后， 如果已经编写了相关的组织块，则调用并 执行该组织块中的程序。如果，发生故障 时，相应的故障组织块不存在，则CPU将进 入STOP模式。
• 访问错误，例如程序中访问了一个有故障或不存 在的模块，将调用OB122。
功能FC和功能块FB
• FC和FB都是用户自己编写的程序块，用户 可以将具有相同控制过程的程序编写在FC 或FB中，然后在主程序OB1或其他程序块中 （包括组织块和功能、功能块）调用FC或 FB。 FC或FB相当于子程序的功能，都可以 定义自己的参数
2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。 PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序， 当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断 当前的任务，去执行优先级较高的组织块， 执行完成以后，CPU将回到断点处继续执行 OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机 或者是下一个中断发生。一般用户主程序 写在OB1中。
同步错误组织块
• OB121、OB122：同步错误中断。如果在某特定的 语句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序中某 一具体的位置。由同步错误所触发的错误处理组 织块，将作为程序的一部分来执行，与错误出现 时正在执行的块具有相同的优先级。
• 编程错误，例如在程序中调用一个不存在的块， 将调用OB121。
硬件中断组织块
• OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断事件 发生，硬件中断组织块OB40~OB47将被调用。 硬件中断可以由不同的模块触发，对于可 分配参数的信号模块DI、DO、AI、AO等， 可使用硬件组态工具来定义触发硬件中断 的信号；对于CP模块和FM模块，利用相应 的组态软件可以定义中断的特性。
• （2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据（无论 是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101中的程序执行 一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行完以后，开始执行 循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功能。
• （3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有冷启动型的 启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、定时器和计数 器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而且数据块的当前值 被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102中的程序执行一次后执行 循环程某个FB或SFB相关联，其内部数 据的结构与其对应的FB或SFB的变量声明表 一致。
• 共享DB的主要目的是为用户程序提供一个 可保存的数据区，它的数据结构和大小并 不依赖于特定的程序块，而是用户自己定 义。需要说明的是，背景DB和共享DB没有 本质的区别，它们的数据可以被任何一个 程序块读写。
4.事件驱动的程序执行组织块
• 延时中断组织块 • 硬件中断组织块 • 异步错误组织块 • 同步错误组织块
延时中断组织块
• OB20~OB27：延时中断，当某一事件发生后， 延时中断组织块（OB20）将延时指定的时 间后执行。OB20~ OB27只能通过调用系统 功能SFC32而激活，同时可以设置延时时间。
组织块OB
• 启动组织块 • 循环执行的程序组织块 • 定期执行的程序组织块 • 事件驱动执行的程序组织块
1.启动组织块
• （1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像区和不 保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志存储器、定 时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行OB100，然后开 始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用此种启动方式。
1. FC和FB的变量声明表的差别
2．FC和FB参数赋值不同
• FC没有自己的背景数据块 • FB有自己的背景数据块 • FC的参数必须指定实参 • FB的参数可根据需要决定是否指定实参
3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB
• SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序 块，它们已经固化在S7PLC的CPU中，其功 能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC和 SFB功能，是由CPU型号决定的。具体信息 可查阅CPU的相关技术手册。通常SFC和SFB 提供一些系统级的功能调用，如通讯功能、 高速处理功能等。注意：在调用SFB时，需 要用户指定其背景数据块（CPU中不包含其 背景数据块），并确定将背景数据块下载 到PLC中。