❖ 举例：上升沿检测指令与下降沿检测指令的应用。
图3-21 RLO边沿检测指令应用示例及工作时序
❖ 举例：使用一个按钮SB(I0.0),控制一台电动机的起动 和停止KM(Q0.0)。
图3-22 一个按钮控制一台电动机起动和停止梯形图
2．触点信号边沿检测指令
在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊 常开触点。该常开触点的特性为：若方块的Q为“1”，触点闭合；若Q 为“0”，则触点断开。
红灯Q4.1 绿灯Q4.0
I0.0
I0.1
红灯Q4.1 绿灯Q4.0
图3-25 停车场3-28 车库入口梯形图程序
任务3.2 设计与调试四路抢答器控制程序
❖ 1)系统初始上电后，主控人员在总控制台上单击“开始” 按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效。
任务3.1 学习抢答器相关指令及应用
3.1.1 置位和复位指令及应用 1．置位指令和复位指令
需要注意的是，在LAD中，置位和复位指令都 要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。
❖ 举例：置位、复位指令的格式及应用示例
2．置位指令和复位指令的应用实例
❖ 举例：用置位和复位指令实现项目二中的三相异 步电动机直接起动单向旋转控制。
图3-15 某型号自动化生产线供料单元侧视图
图3-16 气动控制回路
图3-17 PLC外部接线图
图3-19 供料单 元梯形图程序
3.1.3 跳变沿检测指令及应用 1．RLO边沿检测指令
正跳沿检测指令是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从 “0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。 负跳沿检测指令是检测逻辑位从“1”到“0”的变化，如果逻 辑位有负跳沿变化则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。
❖ 该模块中的数码管，经过译码电路处理为8421BCD码输 入方式，D端、C端、B端、A端依次对应的权限为8、4、 2、1。
❖ 试设计该抢答器。
图3-29 四路抢答器结构图
图3-30 四路抢答器I/O接线图
图3-32 四路抢答 器控制梯形图程序
《西门子S7-300PLC项目化教程》
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项目3 四路抢答器程序设计与调试
项目三目录
❖任务3.1 学习抢答器相关指令及应用 3.1.1 置位和复位指令及应用 3.1.2 RS和SR触发器指令及应用 3.1.3 跳变沿检测指令及应用
❖任务3.2 设计与调试四路抢答器控制程序
❖ [项目目标] ❖1.熟练使用STEP 7编程软件。 ❖ 2.掌握本项目相关位逻辑指令并熟练应用。 ❖ 3.能独立完成四路抢答器的设计与调试。
❖ 2)抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢 答按键(S1、S2、S3、S4)后，该队指示灯(L1、L2、 L3、L4)点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并 且其他队的人员继续抢答无效。
❖ 3)主控人员对抢答状态确认后，单击“复位”按键，系 统又继续允许各队人员重新开始抢答，即主持人按下“开 始”按键，直至又有一队抢先按下各自的抢答按键。
举例：触点信号边沿检测指令应用示例及工作时序。
图3-24 触点信号边沿检测指令及工作时序图
举例：在地下停车场的出入口处，同时只允许一
辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，如 图3-25所示，光电开关I0.0和I0.1用来检测是 否有车经过，光线被车遮住时，I0.0或I0.1为 “1”状态。有车进入通道时，光电开关检测到车 的前沿，两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后 来的车辆不能再进入通道。车离开通道时，光电 开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮， 别的车辆可以进入通道。
RS触发器
R
S
Q
0
0 不变
1
0
0
0
1
1
1
1
1
SR触发器
S
R
Q
0
0 不变
0
1
0
1
0
1
1
1
0
图3-14 RS触发器和SR触发器工作时序
❖ 2．RS触发器指令和SR触发器指令应用实例
❖ 举例：某型号的自动化生产线供料单元侧视图如图3-15所示，其供 料单元依靠两个标准双作用直线气缸A和B的配合工作，完成将放置 在料仓中待加工的工件自动推到物料台上的功能。气缸A和B均由两 位五通双电控电磁阀来驱动。其气动控制回路如图3-16所示。具体 工作过程是这样的：初始状态时，顶料气缸A和推料气缸B的活塞杆
❖ 举例：传送带运动控制。
传送带运动控制示意图如图3-7所示。在传送带 的起点有两个按钮，用于起动的S1和用于停止的 S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于起动的 S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停 止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时， 传感器S5使传送带停止。
❖图3-7 传送带运动控制
均处于缩回状态，当需要执行供料操作时，共分为四步。首先，按下
起动按钮S0，第一步，若A的活塞杆处于缩回状态(靠安装在气缸A 上的传感器1S1来检测)，则电磁阀1Y1得电，气缸A的活塞杆伸出； 伸出到位后(靠传感器1S2检测)，执行第二步，即电磁阀2Y1得电， 气缸B的活塞杆伸出；伸出到位后(靠传感器2S2检测)，执行第三步， 即电磁阀2Y2得电，气缸B的活塞杆缩回；缩回到位后(靠传感器 2S1检测)，执行第四步，即电磁阀1Y2得电，气缸A的活塞杆缩回。 缩回到位，完成一次供料操作。若要停止，只需按下停止按钮S1即 可。
图3-8 传送带控制PLC外部接线图
图3-10 传送带运动控制梯形图程序
❖3.1.2 RS和SR触发器指令及应用 ❖ 1．RS和SR触发器指令
在梯形图中，RS和SR触发器可以用在逻辑串最右端， 结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻 辑操作结果。
RS和SR触发器的输入输出关系表如表3-1所示。