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各种自动化通讯规约学习(CDT, 103)
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主站与子站间进行以 下信息的传送
a. 遥信 b. 遥测 c. 事件顺序记录(SOE) d. 电能脉冲计数值 e. 遥控命令 f. 设定命令 g. 升降命令 h. 对时 i. 广播命令 j. 复归命令 k. 子站工作状态
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优先级和循环时间
信息按其重要性有不同的优先级和循 环时间,以便实现国家标准《地区电网数 据采集与监控系统通用技术条件》和《远 动终端通用技术条件》所规定的要求和指 标。
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控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节,如图4所示。
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图4 控制字组成
控 帧 信 源 目 校 制 字 类 息 字 站 的 站 验 节 别 数 址 址 码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
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控制字节说明
• E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别; 当E=1 时帧类别可另行定义,以便扩展功能。 • L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0,既本帧没有信息字;当L=1 时表示本帧有 信息。 • S:源站址定义位 • D:目的站址定义位
信息字数
信息字数n表示该帧中所含信息字数 量,即信息字1至信息字n的总数,n=0 表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长 E A 度。
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控制字
b7---b0 控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码
6
71H(70H)
(遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H ,SOE 26H)
遥测信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 校验码
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图2 字节排列
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 . . . . . .
B1字节 B1
B2字节 B2
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同步字
同步字按通道传送顺序分为3组 EB90H,即1110、1011、1001、 0000,……。 为保证通道中的传送顺序,写入串 行口的同步字排列格式见图3。
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E2H/E3H
遥信实例
Eb 90 eb 90 eb 90 71 f4 10 01 01 e8 F0 18 01 00 00 4a F1 00 3a 00 00 xx 从0开始,状态为分分分合合分分分
18H(00011000) 01H(00000001) 00H(00000000) 00H(00000000)
数据传输规约简介
1
规约类型
1.循环式规约(CDT) 2.问答式规约(POLLING)101,102,103,104
2
CDT规约特点
1.数据传送以厂站端为主,固定传输速率,循环不断往 主站发送数据,主站被动接受 2.数据格式发送端与接受端约好,以帧的形式传送.先 送同步字符,再送控制字和信息字 EB90 EB90 EB90 (同步字符 同步字符) 同步字符 71F4 0300 00XX(控制字 控制字) 控制字 FO34 9A00 01XX(信息字 信息字) 信息字 F1XXXXXXXX F2XXXXXXXX
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生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验,控制字和信息字都是(n, k)=(48,40) 码组。生成多项式为 G(X)=X8+X2+X+1,陪集码为FFH。按4.2条所 述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节,生 成余式R(X),以R(X) 作为校验码。若用查表法, 信息字、控制字基本码元的中间余式见表1
每个遥信字含16个状态位
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F0H---FFH
遥信字n
遥信字n+1
遥控控制字
b7------------------b0 控制字节 帧类别 信息字数 源地址 目的址 校验码
9
71H 61H选择,C2H执行,B3H撤消 03H
遥控信息字(选择命令下行)
b7------------------b0 功能码 合/分(CCH/33H) 断路器序号 合/分(CCH/33H) 断路器序号 校验码
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帧结构
帧结构下图所示。每帧都以同步字开头, 并有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
同步字
控制字
信息字1
...
信息字n
图1 帧结构
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字、字节、位的排列 字节、 和发码规则
帧的同步字、控制字、信息字的排列 规则:字节由低B1到高Bn上下排列、字节 的位由高b7到低b0左右排列,如图2所示。 通道发码规则:低字节先送,高字节 后送,字节内低位先送,高位后送。
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POLLING规约特点
1.主站端为主,向厂站发查询命令 2.各厂站通过回答查询传输信息(聊天) 68090968 730164010601000014 F416 • 总召唤报文,
680C0C680801010203010600010800001F16
• •
单点遥信变化报文,5遥信合闸,7遥信分闸
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上行(子站至主站 信息的优先 上行 子站至主站)信息的优先 子站至主站 级排列顺序和传送时间要求(1) 级排列顺序和传送时间要求(1)
• 对时的子站时钟返回信息插入传送 • 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送, 要求在1s内送到主站 • 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送 • 重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s • 次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大 于6s
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D帧、E帧的传送
• D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是 慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传 送。 • E帧传送的事件顺序记录是随机量,同一 事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传 送。
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下行(主站至子站 命令的优先 下行 主站至子站)命令的优先 主站至子站 级排列如下
•召唤子站时钟,设置子站时钟校正值, 设置子站时钟 •遥控选择、执行、撤消命令,升降选 择、执行、撤消命令,设定命令 •广播命令 •复归命令
32个量 合分分分分分分分 分分分分分分分分 分分分分分分分分 第45个遥信位置?00111010
13
Ff 00 00 00 00 xx
遥测实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 3f 01 01 f4 00 f1 01 f4 01 c6 01 0e 00 bb 00 81 3f xx xx xx xx xx
680C0C680801158203011240010213223E16
变化遥测(不带品质描述的归一化值)报文, 17遥测0201H(513),18遥测2213H(8723).
4
CDT规约
0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 8H 9H AH BH CH DH EH FH 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
16
E5
实例
10 49 01 4A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 20 01 21 16
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新部颁CDT规约 新部颁CDT规约 CDT
(DL 451-91) 循环式远动规约
中华人民共和国电力行业标准
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主题内容
本标准规定了电网数据采集与 监控系统中循环远动规约的功能、帧 结构、信息字结构和传输规则等。
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图3 同步字排列格式
EBH(1 1 1 0 1 0 1 1B) B1字节 90H (1 0 0 1 0 0 0 0B) B2字节 EBH(1 1 1 0 1 0 1 1B) B3字节 90H (1 0 0 1 0 0 0 0B) B4字节 EBH(1 1 1 0 1 0 1 1B) B5字节 90H (1 0 0 1 0 0 0 0B) B6字节
帧类别代码 上行定义(E=0) 61H 重要遥测(A帧) C2H 次要遥测(B帧) B3H 一般遥测(C帧) F4H 遥信状态(D1帧) 85H 电能脉冲记数值(D2帧) 26H 事件顺序记录(E帧) 57H 7AH 0BH 4CH 3DH 下 行定义(E=0) 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 升降选择 升降执行 升降撤消 设定命令 设置时钟 设置时钟校正值 H 01H(01f4)
从0开始,遥测为01f1H=497 01f4H=500 第三个遥测数据量?
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遥控实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 03 01 01 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx
b11=0时,为正数; b11=1时,为负数;2的补码为负数。当数据不 对时,试着修改发送数据方式补码或原码
00H---7FH
n 遥测n 遥测n+1
7
遥信信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15------------------b8 b7-------------------b0 b15------------------b8 校验码
10
E0H
遥控信息字(返校命令上行)
b7------------------b0 功能码 合/分/错(CCH/33H/FFH) 断路器序号 合/分/错(CCH/33H/FFH) 断路器序号 校验码
11
E1H
遥控信息字(执行或撤消下行)
b7------------------b0 功能码 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 校验码
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