欧姆龙 PLC 通信协议
参考： W342 --SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands
欧姆龙通信命令可分为两类：
1： C-mode commands 只可通过串口通讯 2： FINS commands 既可通过串口通讯也可通过各类网络通信
（适应性较强） 面只讲 FINS 命令
一、命令发送：
FINS 直连发送命令如下：
FINS command code
见下表
5-1-1 FINS COmmandS
Thefdlwirg table IlStS the FINS CCXnmands.
命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表
Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着Command Code 后面的那个字节( I/O memory area designation )区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：
5-2-2 I/O MemOry AddreSS DeSignatiOnS
按字地址：选取表中Data Type 列中为Word 的命令（命令在Memory area code 内）按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii 码”00”，其后跟两个字节
为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。
例如从H12 开始读取7 个字的数据，命令为：0101 B2 001200 0007 例如将W3、W4、W5 分别置数据1234 、ABCD、7890，命令为：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890
按位地址：选取表中Data Type 列中为Bit 的命令（命令在Memory area code 内）按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（0~15），其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0 时用ascii码“ 0”代替，当寻址的位为1 时用ascii 码“ 1”代替。
例如读取CIO100.03~CIO100.07 这5 位的数据命令为：0101 30 010003 0005
例如将CIO101.01~CIO101.07分别置位0、0、1、0、1、1、1 命令为：0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01
例如将H25.14 置1
命令为：0102 32 002514 0001 01
二、命令响应
FINS response code 见下表
正常情况下FINS response code 返回0000，当出现问题时，请根据FINS response code 查找上表检查原因返回的数据如果是按字寻址，则按数据高位在前低位在后的原则依次返回。返回的数据如果是按位寻址，则以每位一个字节的原则依次返回。
最后介绍FCS校验码的计算方法，计算时只计算FCS以前的所有数据，计算方法如下：
FCS CalCUlatIOnS
TrIe PLC CalCUlateS tne FCS (F^arre CreCK SeqUenCe) VaUe for each command frame it receives, and it CheO
AISQ When GheCking for errors in response frames, the host COrnPUter must CaICUlatftthRFCS VaIUPfor PACh rAsponspframR It I r PCPigS Rnd COrrParAthat ValJe to the FCS value sent in the response frame.
ASCIl Cooe
9
♦0 01 ∞ EOR CoOo 1 31 ∞M EoA COOl O
3C
00∙1 EoR
CO30 R
52
OICI
∞1C
NOte The FCS is an 8∙bit ValUe CQnVerted
into two ASCl CharaCterS The 0∙b∣t VRlUe is the result Of an exclusive OR
SaqUantiaIIy p^rforιred between each CnaraCter in a IranSrriSSlOn J from Ine firs: CharaCter in the frame to (he IaSt CharaCtOrof tho IOXt in that framo. Non ASCll data, howovor. may GOmOtimOQ be Sent in Ihe text data If the data Iength IS 7 bits, the Iatmost bit Of each CharaCter is masked before the FCS is CalCuIated
1 31
OOll OoQl CaICU^tOn result 01 ∞ OolO (See note.)
I
I
4 hex
2 Hex
Tne ^aUe ts OOnVertea to t 百XaaearWl IMhMIMMA SCll.
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