《PLC生产实训》实习报告专业：电力系统及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：年月日目录第一章生产实训目的及实训内容 (1)1.1 PLC生产实训目的 (1)1.2 实训内容 (1)第二章数码显示的模拟控制 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 I/O分配连线 (2)2.4 梯形图及编程程序 (3)第三章装配流水线的模拟控制 (8)3.1 实验目的 (8)3.2 控制要求及实验内容 (8)3.3 I/O分配连线 (8)3.4 梯形图及编程程序 (9)第四章四节传送带的模拟控制 (12)4.1 实验目的 (12)4.2 控制要求 (12)4.3 I/O分配连线 (12)4.4 梯形图及编程程序 (13)第五章交通灯的模拟控制 (19)5.1 实验目的 (19)5.2 控制要求 (19)5.3 I/O分配连线 (19)5.4 梯形图及编程程序 (20)第六章液体混合的模拟控制 (24)6.1 实验目的 (24)6.2 控制要求 (24)6.3 I/O分配连线 (24)6.4 梯形图及编程程序 (25)第七章机械手的模拟控制 (27)7.1 实验目的 (27)7.2 控制要求 (27)7.3 I/O分配连线 (27)7.4 梯形图及编程程序 (28)第八章五相步进电机的模拟控制 (33)8.1 实验目的 (33)8.2 控制要求 (33)8.3 I/O分配连线 (33)8.4 梯形图及编程程序 (34)第九章水塔水位控制 (37)9.1 实验目的 (37)9.2 控制要求 (37)9.3 I/O分配连线 (37)9.4 梯形图及编程程序 (38)实训心得体会 (39)致谢语 (40)第一章生产实训目的及实训内容1.1 PLC生产实训目的PLC生产实训是技能实训的组成部分，它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。
1.2 实训内容实训内容如下表1-1所示表1-1 实训内容第二章数码显示的模拟控制2.1实验目的1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。
2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。
2.2 控制要求①启动按钮SB1为常OFF，停止按钮SB2为常ON。
②按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。
随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.此过程为一个循环周期。
③时间间隔为1S。
④循环执行上一个周期的显示过程。
⑤按停止按钮，停止显示。
2.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表2-3-1所示表2-3-1 I/O分配连线输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2.4 梯形图及编程程序梯形图STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LDN M4.0MOVD 0,MD0网络3LD SM0.5EUA M4.0SLD MD0, 1网络4LD M4.0EUMOVD +1,MD0网络5LD M1.2MOVD +1,MD0网络6LD M3.0 O M2.0 O M2.2 O M2.3 O M2.5 O M2.6 O M2.7 O M1.0 O M1.1 = Q0.0网络7LD M3.1 O M2.0 O M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.7 O M1.0 O M1.1 = Q0.1网络8LD M3.2 O M2.0 O M2.1 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M2.6 O M2.7 O M1.0 O M1.1 = Q0.2网络9LD M3.3 O M2.0 O M2.2 O M2.3 O M2.5 O M2.6 O M1.0 O M1.1 = Q0.3网络10LD M3.4 O M2.0 O M2.2 O M2.6 O M1.0 = Q0.4网络11LD M3.5 O M2.0 O M2.4 O M2.6 O M1.0 O M1.1 O M2.5 = Q0.5网络12LD M3.6 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M2.6 O M1.0 O M1.1 = Q0.6网络13LD M3.7 = Q0.7第三章装配流水线的模拟控制3.1实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。
3.2控制要求及实验内容启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。
启动后，再按：“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G →B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H ……时间间隔为1S。
实验内容：图中上框中的A~H表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
3.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表3-3-1所示表3-3-1 I/O分配连线注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
3.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LD I0.2O M4.1A M4.0= M4.1网络3LDN M4.1MOVD 0, MD0网络4LD SM0.5EUA M4.1SLD MD0, 1网络5LD M4.1EUMOVD +1, MD0网络6LD M1.4 MOVD 1, MD0网络7LD M3.4= Q0.0网络8LD M2.1= Q0.1网络9LD M2.6= Q0.2网络10LD M3.0O M3.5O M2.2O M2.7= Q0.3网络11LD M3.1O M3.6O M2.3O M1.0= Q0.4网络12LD M3.2 O M3.7 O M2.4 O M1.1 = Q0.5网络13LD M3.3 O M2.0 O M2.5 O M1.2 = Q0.6网络14LD M1.3 = Q0.7第四章四节传送带的模拟控制4.1 实验目的用PLC构成四节传送带控制系统4.2 控制要求①启动时，先启动最末的皮带机，1S后再依次启动其它的皮带机；②停止时，先停止最初的皮带机，1S后再依次停止其它的皮带机；③当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。
4.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表4-3-1所示注：输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
4.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M0.1AN I0.5S Q0.4, 1= M0.1网络2LD M0.1TON T37, +10网络3LD T37S Q0.3, 1= M0.2网络4LD M0.2TON T38, +10网络5LD T38S Q0.2, 1= M0.3网络6LD M0.3 TON T39, +10网络7LD T39S Q0.1, 1网络8LD I0.5O M0.4AN I0.0R Q0.1, 1 = M0.4网络9LD M0.4 TON T40, +10网络10LD T40R Q0.2, 1 = M0.5网络11LD M0.5 TON T41, +10网络12LD T41R Q0.3, 1 = M0.6网络13LD M0.6 TON T42, +10网络14LD T42R Q0.4, 1网络15LD I0.1O M0.7AN I0.0R Q0.1, 1 = M0.7网络16LD M0.7 TON T43, +10网络17LD T43R Q0.2, 1 = M1.0网络18LD M1.0 TON T44, +10网络19LD T44R Q0.3, 1 = M1.1网络20LD M1.1 TON T45, +10网络21LD T45R Q0.4, 1网络22LD I0.2O M1.2 AN I0.0R Q0.1, 2 = M1.2网络23LD M1.2 TON T46, 10网络24LD T46R Q0.3, 1 = M1.3网络25LD M1.3 TON T47, 10网络26LD T47R Q0.4, 1网络27LD I0.3O M1.4 AN I0.0R Q0.1, 3 = M1.4网络28LD M1.4 TON T48, 10网络29LD T48R Q0.4, 1网络30LD I0.4O M1.5 AN I0.0R Q0.1, 4 = M1.5第五章交通灯的模拟控制5.1 实验目的1、用PLC构成交通灯系统。
2、熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。
3、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
5.2 控制要求①按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。
②在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。
③到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。
④黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。
1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。
⑤南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。
⑥黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。
5.3 I/O分配连线注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
5.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0网络2LD M0.0AN T40TON T37,+200网络3LD T37TON T38, +30网络4LD T38TON T39, +20网络5LD T39TON T40, 300网络11LD M0.0AN T44TON T41, +250网络12LD T41TON T42, 250网络13LD T42TON T43, +30网络14LD T43TON T44, +20网络15LD M0.0AN T41= Q0.0网络16LD T41AN T42LD T42AN T43A SM0.5 OLD= Q0.2网络17LD T43= Q0.1网络18LD T41AN T43 TON T46, +10网络19LD T46= Q0.7第六章液体混合的模拟控制6.1 实验目的用PLC构成液体混合控制系统。