步进电机脉冲发生器(步进电机控制用)MTPG2,可替代PLC进行简洁控制。

MTPG2在MTPG基础上全面升级，增加了三项功能：
1.倍频功能，2密码保护，3.参数恢复
供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源：DC12V 100mA（供传感器使用）
输出信号频率：12Hz～30kHz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压：低电平≤2V高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g 输入阻抗：≥4.7K
使用环境：温度0～60C° 相对湿度≤85％
保存温度：-20～85C°
安装方式：卡入式
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两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）
可设定输出走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数：0-15段
每段步数设定范围0～59999 (如Sd---0设定10000 , 表示0段需要走动10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定(nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围：12-9999Hz(乘以倍频数）
方向设置：0 无脉冲输出（停顿计时）
1 输出脉冲、正向运动
2 输出脉冲、反向运动
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多个输入功能端子
K/P端子：与+12V端子连接时，开始运行，断开停止运行；
RESET端子：输入信号时，控制器复位到开始段，并从新开始运行；
CP1和CP2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发等多种功能；--------------------------------------------------------------------------------
运行模式控制：
rn---1表示为连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段；
rn---2表示为单段运行模式，运行完一段，暂停一次，CP2输入控制运行下一段；
rn---3:开关控制运行模式：RESET端子无功能；CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运
行，
CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控制的正反运动；
rn---4:正反触发运行模式：RESET连接0V停止运行，断开运行；CP1触发控制已SD---0段
的速度和方向运行，CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行，应用于A,B两个行程开关之间的正反运动；
控制方式:
CtrL-1表示为CP和DIR控制方式
CtrL-2表示为CW和CCW控制方式
复位端子输入模式:
rst--0表示为电平复位，低电平有效，复位信号撤离时开始运行
rst--1表示为上跳缘复位，复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
rst--2表示为下跳缘复位，复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
cp2端子控制模式:
cp2--0表示为一段运行完成后，有输入信号时，就运行下一段，在运动过程中有输入无校； cp2--1表示为只要有输入信号就进入下一段运行，在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停，等待下一个脉冲输入即运行；
AC-XXX 加减速设定：
AC-020 表示为每走动1 步频率变化20Hz,
SC--XX 掉电记忆位置模式:
SC--on 停电记忆位置，下次上电时从记忆位置开始运行
SC--oF 停电不记忆，下次上电时复位，从原点开始运行
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