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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）跨度 （三）提升高度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下
大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（ 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m） 为单位。国产桥式起重机的跨度有 10.5 、13.5 度，以m为单位。常用的起升高度有 12/16 、 、 16.5 、 19.5 、22.5 、25.5 、28.5 、 31.5m 12/14 、 12/18 、16/18 、19/21 、 20/22 、 等， 每 3m为一个等级。 21/23 、22/26、24/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）对起重电动机的要求 2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带
负载起动，因此要求有较好的起动性能，即
起动转矩大，起动电流小。
3. 能进行电气调速。且调速大多数是在运行
过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜 采用机械调速，而应采用电气调速。因此， 起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且 采用转子电路串电阻的方法起动和调速。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 . 起重电动机为重复短时工作制。即FC介于 25%～40％。受过载和机械冲击较大；同时， 由于工作时间较短，其温升要比长期工作制 的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。 因此，要求电动机有较强的过载能力。
实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）起重量 小型：5〜10t 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10 （单钩）、 按起重量 中型： 10〜50t 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20 、100/20、 分类 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 重型： 50t以上 副钩起重量。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单 钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直
径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部
件
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、 仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、 门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起 重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（七）工作类型 起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻 级、中级、重级和特重级四种工作类型。 ①轻级：工作速度低，使用次数少，满载机 ③重级：工作繁重，经常在重载荷下工作， 会少，通电持续率为 15%。用于不需紧张及 通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使 繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用 用的起重机。 作安装检修用的起重机。 ④特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁 ②中级：经常在不同载荷下工作，速度中等， 忙，通电持续率为 60%，如冶金专用的桥式 工作不太繁重，通电持续率为 25%，如一般 机械加工车间和装配车间用的起重机。 起重机。
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的 （六）通电持续率 速度，以 m/min为单位。小车运行速度一般 由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重 为 40～60m/min，大车运行速度一般为 100～ 程度用通电持续率 FC%表示。通电持续率为 135m/min 。 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通 （五）提升速度 常定为10min。标准的通电持续率规定为15%、 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升 25%、40%、60%四种。 的速度，以m/min为单位。一般提升速度不 超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求 来决定。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，
它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种
物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。
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第八章：桥式起重机的 电气控制
学习目标:
熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理
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一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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一、桥式起重机的主要结构和运动形式
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
桥式起重机的运动形式
①起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动； ②小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥架上的轨道作 横向左右运动 ③在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动