8.3齿轮的齿廓曲线
8.3.1 齿廓啮合的基本定律
在图8.4所示的简图中，齿廓1与齿廓2在K点啮合，K1、K2与K重合，V K1⊥O1K1，V K2⊥O2K2。

过K点作齿廓1与齿廓2的公法线n－n，V K1与V K2在n－n上的投影相等，即槽轮机构由带外凸圆弧的主动拨杆1、从动槽轮2和机架组成。

将V K1= ω1 r K1，V K2= ω2r K2代入上式得齿廓之间的速比i 为
称式(8.1)为齿廓啮合的基本定律，即
任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮,其传动比都与其两啮合齿廓接触点的公法线划分两轮连心线的两线段长成反比。

(1) 若P为定点，则齿轮1、2之间的传动比为常数。

(2) 若P为变点，则齿轮1、2之间的传动比为变数。

本课程只研究传动比为常数的齿轮传动。

8.3.2 渐开线的形成与特点
选择齿轮的齿廓曲线应满足以下基本要求
(1) 实现要求的传动比
(2)容易加工制造
(3)装卸方便
(4)测量与互换性好
(5)承载能力较高
(6)冲击振动较小
(7)润滑条件较好
本课程只研究基于渐开线齿廓的齿轮传动。

1)渐开线的形成
2)渐开线的特性
(2) 渐开线上任意点的法线必切于基圆。

(3) N点是渐开线在K点的曲率中心，NK是渐开线在K点的曲率半径。

(4) 渐开线形状取决于基圆的大小。

(5) 圆内无渐开线。

3)渐开线方程式
(1) 左侧渐开线方程式
(2) 右侧渐开线方程式
4)一个渐开线轮齿的几何参数
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