大作业计算说明书
题目：平面连杆机构设计
学院：英才学院
班号：1236405班
学号：**********
姓名：***
日期：2014年9月27日
哈尔滨工业大学
大作业任务书
题目：平面连杆机构设计
设计原始数据及要求：
l为70mm，摆角ψ为35°，摇杆行程速比系设计一曲柄摇杆机构。

已知摇杆长度
3
∠，值数K为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA
为50°，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角γ。

目录
1.设计原始数据及要求 (1)
2.设计过程 (1)
2.1计算极位夹角θ
2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
2.3确定曲柄回转中心
2.4确定各赶长度
2.5验算最小传动角γ
3.参考文献 (2)
1. 设计原始数据及要求
设计一曲柄摇杆机构。

已知摇杆长度3l 为70mm ，摆角ψ 为35°，摇杆行程速比系数K 为
1.2，摇杆CD 靠近曲柄回转中心A 一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA ∠ ，值为50°，试用图解法[1]设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角γ 。

2.设计过程
2.1计算极位夹角θ 1 1.2118018016.361 1.21
K K θ--=︒=︒⨯=︒++ 式中，θ ——极位夹角；
K ——摇杆行程速比系数。

2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
平面上任取一点D ，作一水平线AD 作为机架位置线，由∠CDA=50°和50ψ=︒ 确定CD 杆的两个极限位置。

并作CD=70mm 。

如图1所示：
2.3确定曲柄回转中心
曲柄的回转中心必在A ，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A 的位置。

由16.36θ=︒ 得出12C C 所对圆心角为∠C 1OC 2=32.72°，则∠OC 1C2=∠OC 2C 1=73.64°，作出该两角，即可确定圆心O 的位置。

作出圆O ，与机架位置线的左侧交点即为A 。

如图2所示
2.4确定各赶长度
假设AB,BC,CD,AD 杆的长度分别为1234l l l l ，已知3l 长度为70mm ，经过测量4l 长度为72mm ；经过测量，当AB,BC 杆在同一直线上时有：
12219660
l l l l +=⎧⎨-=⎩ 则1l 长18mm ，2l 长78mm 。

2.5验算最小传动角γ 当AB 与AD 杆在同一直线上时，传动角最小。

经过测量最小传动角的值为43°，机构具有良好的传动性能。

3.参考文献
[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.。