的角速度围绕凸轮原来的转动轴
线转动；
e
• 从动件一方面随机架转动，另一
从动件尖底的运动轨迹就是
方面又按照给定的运动规律相对
凸轮的轮廓曲线
机架作往复运动。
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尖底移动从动件盘型凸轮 图解法设计
S
s
位移线图
（Displacement diagram）
升-停-回-停
BC
凸轮轮廓曲线 决定了从动件的 运动规律
o
B
D 2
S
S
e
C 推程运动角 远休止角
回程运动角 近休止角
Cam angle Cam angle
Cam angle Cam angle
D
for rise
for outer dwell for return for inner dwell
凸轮的基圆
Base circle 该位置为初始位置 (Initial position)
4
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（二）平面凸轮轮廓的图解法设计
• 已知：
– 从动件的运动规律
• 位移线图 （Displacement diagram），s =f()
1 2
O1
3
4（料斗） 11（上冲头）
12
型腔
1. 凸轮1转动，移动料斗4至型腔上方，并使 料斗振动，将粉料装入型腔。
5（下冲头）
2. 凸轮6转动使下冲头5下沉，以防止上冲头 11下压时将型腔内粉料抖出。
3. 上、下冲头对粉料加压，并保压一定时间。
4. 上冲头退出，下冲头顶出药片
O2 6
2
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• 图解法设计凸轮步骤
位移线图→初始位置→反转导路线→从动件尖底运动轨迹
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（五）【作业与思考】
1、如果尖底从动件(knife-edge follower )改为滚子从动件 (roller follower)，凸轮轮廓曲线怎么设计？ 2、图解法设计凸轮轮廓的不足之处是什么？
9
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10
1
机架3 Frame
3
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（一）知识点：
一.凸轮机构及其应用
行程
hs
A
rb
二.凸轮机构的工作原理
尖底移动从动件盘形凸轮机构
Kinfe-edge translating follower cam
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（四）总结：
• 反转法原理
给凸轮机构加上一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的公 共角速度（- ），凸轮将处于静止状态；机架（从动件的导路） 则以（ - ）的角速度围绕凸轮原来的转动轴线转动；而从动件一 方面随机架转动，另一方面又按照给定的运动规律相对机架作往复 运动。从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。
（2）按基本尺寸作出凸轮机构的初始位置 (Initial position)；
（3）按- 方向划分偏距圆得 c0、c1、c2等点； 并过这 些点作偏距圆的切线(Tangent line)， 即为反转导路线；
（4）在各反转导路线上量取与位移线图相应的位移， 得B1、B2、B10等点，即为凸轮轮廓上的点。
（一）知识点：
一.凸轮机构的组成及其应用
1. 凸轮机构：由凸轮、从动件和机架组成。 2. 凸轮通常做连续等速转动；从动杆按预定运动规律（Law of motion）
作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。
移动从动件2
Translating follower
机架3 Frame
1ห้องสมุดไป่ตู้
摆动从动件2
Oscillating follower
– 凸轮机构的基本尺寸
• 基圆半径（radius of base circle）rb • 偏距（offset distance）e，
– 凸轮转向（direction of rotation）
求： 平面凸轮的轮廓曲线 （Cam profile）
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凸轮机构 Cam Mechanism
平面凸轮轮廓的图解法设计
The Graphical Cam Profile Design
自动化学院 测控技术与仪器专业
1
粉料压片机机构系统图
Powder pressing machine system diagram
生产能力：3500-4000片/h
9
8 10
7
S6 S7
-
S1 S2
o
h
S102
1 2 3 4 5 6 7 8 910
180º
60º 120º
B9
B10
B8 B7
c7rbc8 c660ºO
c9B0 120º c10
e c0
c5 c4 18c03ºc2c1
B1 B2 B3
B4
B6
B5
（1）按已设计好的运动规律作出位移线图 (Displacement diagram)；
•（三）反转法原理 （Principle of Inversion Method）
-
s
假想给正在运动着的整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度
大小相等、方向相反的公共角速
度（- ），
-
• 各构件的相对运动关系不改变；
B1
s
rb
B0
B
o
S
• 原来以角速度转动的凸轮将处
2
于静止状态；
• 机架（从动件导路）则以( - )