Wincc运料小车监控系统设计一、控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。

装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，途经相关位置（SQ1、SQ2、SQ3）灯R1、R2、R3依次点亮，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，途经相关位置（SQ3、SQ2、SQ1）灯L1、L2、L3依次点亮。

在A点与B点时，SQA、SQB行程开关分别接通。

拨动停止按钮（ST）后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监控见面显示值加1.再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。

同理，拨动停止按钮后，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车运行一步。

二、监控界面组态要求组态界面如上图，具体要求如下：XL、ZL、ST、SD：模拟按钮信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。

A1、A2、A3、A4：模拟开关信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制信号，点下后一直接通并点亮该图形，点击其他图形会让先前的灭，而后点击的亮。

如：先点击A1，A1亮并送PLC一持续接通信号，再点击A2，则A1灭而A2亮，送PLC 的A1信号为0，而A2为1。

SQA、SQB、R1、R2、R3、L1、L2、L3：当小车运行至相关位置时分别送PLC 相关位置信号并点亮该灯。

（SQA、SQB上图没有，另加）LX、RX：接受PLC左右行信号，以亮灭表示。

小车：由A仓右行经过R1、R2、R3时速度递增，在右B仓返回经过L1、L2、L3时速度递减。

LED显示(另加):接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。

三、监控系统设计分析1.设计思路：运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态，且通过WINCC控制界面来控制小车运行，则需建立相应的“二进制”过程变量，实现控制PLC信号及监控。

小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动，则需建立一个“无符号十六位数”的变量来储存小车的横坐标值。

在速度的递增以及递减的处理上，通过在不同的范围内，改变小车在每个周期改变不同的值实现。

在显示循环次数上，建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。

2.输入点统计：输出点统计：四、PLC系统硬件配置与I/O点资源分配表1、PLC系统硬件配置2、输入点分配表：序号输入元器件用途1 I10.0 SD 启动2 I10.1 A1 单步3 I10.2 A2 单周期4 I10.3 A3 自动5 I10.4 A4 手动6 I10.5 XL 卸料7 I10.6 ZL 装料8 I10.7 ST 停止9 I11.0 ZX 左行10 I11.1 SQ1 行程开关111 I11.2 SQ2 行程开关212 I11.3 SQ3 行程开关313 I11.4 SQA A点行程开关14 I11.5 SQB B点行程开关15 I11.7 RX 右行输出点分配表：序号输出元器件用途1 Q4.0 RXD 右行灯2 Q4.1 ZXD 左行灯五、PLC控制程序设计启动及工作方式的重新选择：用移位指令选择相应的工作状态：小车右行至SQ1处：小车右行至SQ2处：小车右行至SQ3处：小车左行至SQ3处：小车左行至SQ2处：小车左行至SQ1处：小车运行至A点的信号：小车运行至B点的信号：小车右行：小车左行：停止信号：小车循环次数计数：六、WINCC监控部分设计1、监控界面设计(1)按钮设置（ZL,XLSD,ST,LX,RX）对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框——事件——鼠标——按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",1);——左键弹起C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",0);——确定。

按钮XL,LX,RX的设置同上，只需相应的改变变量,而SD按钮设置为：对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框——属性——颜色——背景颜色——打开动态值范围对话框——事件名称：画面周期，表达公式：SD,数据类型：布尔型，表达式的结果：真为绿色——确定——事件——鼠标——按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("SD",1);——左键弹起C动作——在编程框中编程SetTagBit("SD",0);——确定。

按钮ST的设置同SD一样，只需相应改变变量与按钮的颜色。

(2)开关设置（A1,A2,A3,A4）对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框——操作如图——事件——鼠标——按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("A1",1);——确定。

开关A2,A3,A4的设置同上，只需相应的改变变量。

(3)灯设置（S1,S2,R1,R2,R3,L1,L2,L3）选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框——属性——颜色——背景颜色——打开动态值范围对话框——事件名称：画面周期，表达公式：S1,数据类型：布尔型，表达式的结果：真为绿色——确定。

灯的S2,R1,R2,R3,L1,L2,L3设置同上，只需相应的改变变量。

(4)小车的设置对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮，矩形——拖到桌面上——对整个小车进行编组——打开属性框——几何——X坐标的位置C动作——在编程框中编程。

2运行结果如下图3全部内部变量与过程变量表4动作实现(1)按钮动作（ZL,XLSD,ST,LX,RX）按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",1);——左键弹起C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",0);按钮XL,LX,RX的实现同ZL,SD的实现—属性——颜色——背景颜色——打开动态值范围对话框——事件名称：画面周期，表达公式：SD,数据类型：布尔型，表达式的结果：真为绿色——确定——事件按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("SD",1);——左键弹起C动作——在编程框中编程SetTagBit("SD",0);从而使得按下SD按钮瞬间变为绿色。

按钮ST的实现同SD相似，只需相应改变变量与按钮的颜色。

(2)开关实现（A1,A2,A3,A4）——A1的实现—属性——颜色——背景颜色——打开动态值范围对话框——事件名称：画面周期，表达公式：A1,数据类型：布尔型，表达式的结果：真为蓝色——确定——事件按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("A1",1);——从而使得按下A1按钮变为蓝色。

开关A2,A3,A4的实现同上，只需相应的改变变量。

(3)灯实现（S1,S2,R1,R2,R3,L1,L2,L3）打开属性框——属性——颜色——背景颜色——打开动态值范围对话框——事件名称：画面周期，表达公式：S1,数据类型：布尔型，表达式的结果：真为绿色。

灯的S2,R1,R2,R3,L1,L2,L3实现同上，只需相应的改变变量。

(4)小车运行的实现对整个小车进行编组——打开属性框——几何——X坐标的位置C动作——在编程框中编程如下：{BOOL a,b;int X;X=GetTagWord("CARX");a=GetTagBit("RXD");b=GetTagBit("LXD");if(a){if (X>=180&&X<=220){X=X+2;}if (X>220&&X<=310){X=X+4;}if(X>310&&X<=410){X=X+6;}if (X>410&&X<=510){X=X+8;}}if(b){if (X>=180&&X<=220){X=X-2;}if (X>220&&X<=310){X=X-4;}if(X>310&&X<=410){X=X-6;}if (X>410&&X<=510){X=X-8;}}if(X>510)X=510;if(X<180)X=180;if(X>=220&&X<=230){SetTagBit("SQ1",1);}else{SetTagBit("SQ1",0);}if(X>=310&&X<=320){SetTagBit("SQ2",1);}else{SetTagBit("SQ2",0);}if(X>=410&&X<=420){SetTagBit("SQ3",1);}else{SetTagBit("SQ3",0);}if(X==180){SetTagBit("SQA",1);}else{SetTagBit("SQA",0);}if(X==510){SetTagBit("SQB",1);}else{SetTagBit("SQB",0);} SetTagWord("CARX",X);return X;}（5）画面初始值实现画面——其它——画面初始值C动作{SetTagBit("A1",0);SetTagBit("A2",0);SetTagBit("A3",0);SetTagBit("A4",0);SetTagBit("RX",0);SetTagBit("LX",0);SetTagBit("XL",0);SetTagBit("ZL",0);SetTagBit("ST",0);SetTagBit("SD",0);SetTagBit("SQ1",0);SetTagBit("SQ2",0);SetTagBit("SQ3",0);SetTagBit("SQA",0);SetTagBit("SQB",0);SetTagBit("R1",0);SetTagBit("R2",0);SetTagBit("R3",0);SetTagBit("L1",0);SetTagBit("L2",0);SetTagBit("L3",0);SetTagBit("S1",0);SetTagBit("S2",0);SetTagWord("CARX",180);}七、监控系统的调试过程在调试过程中遇到以下问题：1.画面运行后，小车在画面的最左边，不能动作问题分析及解决方法：在画面运行后，WINCC中的变量为初始值，应在画面启动时进行相应的设定，画面——属性——其它——设置画面初始值。