质心高度计算
汽车的质心M位置？
利用静力学知识。

车身坐标系：前进方向为x轴正方向，垂直地面向上的方向为z轴正方向，顺着z轴负方向看，将x轴逆时针旋转90度以后得到y轴，左前轮与地面接触点为坐标系原点。

y方向两轮轴距记作b，x方向两轮轴距记作a。

问题转化为求M(x,y,z)
步骤：
1 测汽车重力G。

2 求y
将汽车y轴上的两个车轮安置在平地上，另一边安置在弹簧秤上，两者都与地面垂直。

弹簧秤上的数值记为f，对o点取矩，f*（-b）=G*y
3 同理可求x
后轮用弹簧秤支起，前轮在平地上。

弹簧秤读数f2。

对o点取距。

G*(-x)=a*f2 求出x。

4 求z
前轮用弹簧秤支起，将后轮升高距离t，支起，即使汽车倾斜一个角度&,
sin&=t/a.
前轮弹簧秤读数f3，G*L=f3*a*cos&,求出L
根据几何关系，可求出z=L/sin& - (a+x)/tg&。