机电传动控制课程设计设计题目：四路抢答器PLC控制电路的设计学校：梧州学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 08机械2班姓名：学号：指导老师：年月日摘要随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
而实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。
目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。
现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。
但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。
本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。
关键词:可编程控制器抢答器 PLC 模拟电路数字电路目录第一章设计选题及目的 (1)1.1 设计选题 (1)1.2 设计目的 (1)第二章功能介绍 (2)2.1 主要功能介绍 (2)2.2 扩展功能介绍 (2)第三章总体方案设计模块 (3)第四章 PLC抢答器编程 (4)4.1 选定输入、输出设备 (4)4.3 工作过程 (5)4.4 程序指令表 (6)4.5 外部接线图 (7)第五章单元模块设计 (8)5.1 抢答器电路模块 (8)5.2 定时电路模块 (11)5.3 控制电路 (15)第六章组装和调试 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第一章设计选题及目的1.1 设计选题设计选题：四路抢答器的PLC控制电路的设计。
控制要求：（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮；（2）绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭；（3）如果如果竞赛者在主持人打开SW1开关10s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；（4）如果在主持人打开SW1开关10s内无人抢答，则必须有声音警示，同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；（5）在竞赛者抢答成功之后，应限定一定时间回答问题，根据题目难易可设定时间；（6）当主持人打开SW2开关之后计时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。
1.2 设计目的通过这次课程设计，灵活运用《机电传动控制》理论知识，在实践中实现巩固所学知识，加强综合能力，培养电路设计能力，提高实验技术，启发创新思想。
第二章功能介绍2.1 主要功能介绍（1）抢答器最多可供4名选手参赛，编号为1~4号，各队分别用一个按钮（分别为S0~S3）控制，并设置一个系统清零和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。
（2）抢答器具有数据锁存功能,并将锁存数据用LED数码管显示出来，直到主持人清零。
（3）开关S作为清零及抢答控制开关（由主持人控制），当开关S被按下时抢答电路清零，当开关S松开后则允许抢答。
输入抢答信号由抢答按钮开关S0~S3实现。
（4）有抢答信号输入（开关S0~S3中的任意一个开关被按下）时，并显示出相对应的组别号码。
此时再按其他任何一个抢答器开关均无效，指示灯依旧“保持”第一个开关按下时所对应的状态不变。
2.2 扩展功能介绍（1）抢答器具有定时抢答的功能，抢答的时间由主持人设定。
当节目主持人启动“开始”键后，要求定时器立即减计时，并用显示器显示。
（2）参加选手在未开始抢答时按下抢答键，则犯规，发出报警声。
（3）参加选手在设定的时间内抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答时刻的时间，并保持到主持人将系统清零为止。
（4）如果定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，本次抢答无效，封锁输入电路，禁止选手超时后抢答，发出短暂的报警声，时间显示器上显示为0。
第三章总体方案设计模块图3-1为总体方框图。
其工作原理为：接通电源后，主持人将开关拨到“清零”状态，抢答器处于禁止状态，编号显示器灭灯，定时器显示设定时间；主持人将开关置“开始”状态，宣布“开始”，抢答器工作。
定时器倒计时，选手在定时时间内抢答时，抢答器完成优先判断、编号锁存、编号显示。
当一轮抢答之后，定时器停止、禁止二次抢答、定时器显示剩余时间。
如果再次抢答必须由主持人再次操作“清除”和“开始”状态开关。
图3-1 控制流程图第四章 PLC抢答器编程4.1 选定输入、输出设备输入设备输入端子号抢答按钮PB11 0000抢答按钮PB12 0001抢答按钮PB21 0002抢答按钮PB31 0004抢答按钮PB32 0005抢答按钮PB41 0006抢答按钮PB42 0007复位按钮PB5 0008选择开关SW1 0009限时开关SW2 0010输出设备输出端子号绿色指示灯L1输出 0500绿色指示灯L2输出 0501绿色指示灯L3输出 0502绿色指示灯L4输出 0503红色指示灯L5输出 0504红色指示灯L6输出 0505电磁开关SOL输出 0506回答限时声音输出 05074.2 控制梯形图系统控制梯形图如图4-1所示。
图4-1 控制梯形图4.3 工作过程（1）由于0500使用他的自身触点（常开触点），在0000或0001闭合后仍保持在ON状态（自锁）。
同时，将其常闭触点串入其他各回路中，在0500接通后，他的常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）；（2）0501，0502和0503以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮PB5再次动作时将清零；（3）机会选择开关SW1使0009闭合后，10 s定时器TIM00启动；（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定时器TM00动作之前任何一个闭合，则0506变为ON以示抢答成功，同时切断10 s计时显示输出回路，否则输出声音提示，以示竞赛者放弃该题；（5）常开触点0009断开后，自锁继电器和定时器TIM00将清零；（6）抢答成功后，主持人闭合限时开关SW2使；0010闭合后，2 min定时器TIM01启动，时间到0505和0508闭合，红灯亮并有声音提示停止回答；（7）常开触点0010断开后，定时器TIM01清零，为下一轮抢答做好准备。
4.4 程序指令表如下表:表4-1 程序指令表4.5 外部接线图如图4-2:图4-2 外部接线图第五章单元模块设计5.1 抢答器电路模块该电路主要完成两个功能：（1）分辨出选手按键的先后，并锁存优先抢答者的编号，同时译码显示电路显示编号（显示电路采用七段数字数码显示管）；（2）禁止其他选手按键，其按键操作无效。
电路选用优先编码器 74LS148 和锁存器 74LS279 来完成。
1. 优先编码器 74LS14874LS148为8线－3线优先编码器，表5-1为其真值表，图5-1为其管脚图。
I4 I5 I6 I7 S(E)Y2 Y1VCCYSYEXI3I2I1IY(b)图5-1 管脚图表5-1 74LS148 8线—3线二进制编码器真值表74LS148工作原理如下：该编码器有8个信号输入端，3个二进制码输出端。
此外，电路还设置了输入使能端ST，输出使能端EO和优先编码工作状态标志GS。
当ST=0时，编码器工作；而当ST=1时，则不论8个输入端为何种状态，3个输出端均为高电平，且优先标志端和输出使能端均为高电平，编码器处于非工作状态。
这种情况被称为输入低电平有效，输出也为低电来有效的情况。
当ST=0，且至少有一个输入端有编码请求信号（逻辑0）时，优先编码工作状态标志GS为0。
表明编码器处于工作状态，否则为1。
由表5-1可知，在8个输入端均无低电平输入信号和只有输入0端（优先级别最低位）有低电平输入时，Y2Y1Y0均为111，出现了输入条件不同而输出代码相同的情况，这可由GS的状态加以区别，当GS＝1时，表示8个输入端均无低电平输入，此时Y2Y1Y0=111为非编码输出；GS＝0时，Y2Y1Y0=111表示响应输入0端为低电平时的输出代码（编码输出）。
Ys只有在ST为0，且所有输入端都为1时，输出为0，它可与另一片同样器件的ST连接，以便组成更多输入端的优先编码器。
从表5-1不难看出，输入优先级别的次序为7，6，……，0。
输入有效信号为低电平，当某一输入端有低电平输入，且比它优先级别高的输入端无低电平输入时，输出端才输出相对应的输入端的代码。
例如5为0，且优先级别比它高的输入6和输入7均为1时，输出代码为010，这就是优先编码器的工作原理。
2. 锁存器 74LS279在74LS279中，由于4回路中2回路置位端子为两个，所以使用其一时，整理两个置位输入作为1个使用，或将另一个输入固定为“H”使用。
另外，作为稍微变化74LS279 的使用方法，也可将3组作为RS锁存器使用，剩余的RS锁存器作为2输入NAND门电路使用，复位输入例如1管脚固定为”L”时其输入为”H”，所以可构成将2管脚和3管脚作为输入，输出为4管脚，此变换如图5-2所示。
图5-2 锁存器 74LS279抢答器参考电路如图5-3所示，其工作过程：开关S置于"清除"端时，RS触发器的端均为0，4个触发器输出置0，使74LS148的＝0，使之处于工作状态。
当开关S置于"开始"时，抢答器处于等待工作状态，当有选手将键按下时（如按下S3），74LS148的输出经RS锁存后，1Q=1,74LS48处于工作状态，4Q3Q2Q=100,经译码显示为"4"。
此外，1Q＝1，使74LS148＝1，处于禁止状态，封锁其他按键的输入。
当按键松开即按下时，74LS148的此时由于仍为１Q＝1，74LS148＝1，所以74LS148仍处于禁止状态，确保不会出二次按键时输入信号，保证了抢答者的优先性。
如有再次抢答需由主持人将S开关重新置“清除”然后再进行下一轮抢答。
图5-3 抢答器参考电路图5.2 定时电路模块该部分主要由555定时器秒脉冲产生电路、十进制同步加减计数器74LS192减法计数电路、74LS48译码电路和1个7段数码管即相关电路组成。
一块74LS192实现减法计数，通过译码电路74LS48显示到数码管上，其时钟信号由时钟产生电路提供。
74LS192的预置数控制端实现预置数，由节目主持人根据情况设定时间。