制动强烈，停车迅 能使位能负载在n<n1
速
下稳定下放
在某一转矩作用下， 使电机转速超过同步 转速
轴上输入机械功率并 转换成电功率，由定 子回馈到电网
能向电网回馈电能， 比较经济
能量损耗大，控制 较复杂，不易实现 准确停车
要求迅速停车和需 要反转的场合
能量损耗大
在n<n1时不能实现 反馈制动
限制位能负载的下放 限制位能负载的下放
KM1
KM2
KT
24
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1
电路组成分析
3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
25
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
26
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
29
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
YB
M 3～
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
13
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
14
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
7.7 三相异步电动机的制动
PPT整理制作：黄巍
主讲: 虞蒙盛
资料查找与整理:
机械制动：沈杰、沈翔
能耗制动：周攀峰、罗俊健
反接制动：薛海啸、沈磊
反馈制动与各制动比较：毛利强、胡桢海
电路图查找: 林意
1
7.7 三相异步电动机的制动
所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
6
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
7
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
17
能耗制动
• 特点：
– 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 – 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。
• 适用场合：要求平稳制动，停车准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定 位等。）
18
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
M
3～
8
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
9
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
10
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
15
电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。（分为能耗制动，反 接制动，发电反馈制动 ）
16
（一）能耗制动
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任 意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
21
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
22
单向启动能耗制动自动控制线路
要求平稳准确停车的 场合，限制位能负载 的下降速度
反接制动
反馈制动
电源反接
倒拉反转
突然改变定子电源 相序使定子旋转磁 场方向改变
定子按提升方向接通 电源，转子串入较大 电阻，电机被重物拖 拉反转
吸收系统储存的动能，作为轴上输入的机械 功率并转换成电能后，连同定子传递给转子 的电磁功率一起全部消耗在转子回路电阻上
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
27
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
28
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
19
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
20
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KM1 KM2
36
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
37
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
38
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
39
三.发电反馈制动
当起重机在高处开始下放重物时，电动机 转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动 运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
23
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT