新时达现场调试指导性文件（iAStar-S3 电梯专用变频器）编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPiAStar-S3 电梯专用变频器调试指导性文件iAStar 电梯专用变频器配有以下PG 卡（AS.T002 配推挽或者集开编码器;AS.T007 配SINCOS编码器;AS.T010 配带UVW相编码器）高级菜单 A 参数A01 软件版本号99.99 参数初始化;99.98 清除故障代码;88.88 不检测变频器风扇;88.89 检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位: 电压等级4=400V 2=200V第二位: 硬件号第三位: 功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言0 英语1 汉语A03 同步电机整定4 相位整定0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1 。
轿箱内加半载2（将参数C02=0，C13=1。
3（将参数A03=44（检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5（整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6（整定好的参数记录在E11中，建议整定5 次以上，角度相差10 度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4: 电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B 相的中心值，标准值为33000 左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000 以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03 自动归0。
要采用编码器修正值必须将B09=0;A03=8 恢复标准值控制Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP设置A03=8后A03 自动归0;A03=9 不在自整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下:1) 先设置A03=8，恢复标准值控制;2) 设置A03=9后A03 自动变成10;3) 将检修速度设置成<0.050m/s，检修运行，使编码器旋转1~2 圈后停止，B14、B15显示测量值，辨识完成; 4) 手动将A03=0;5) 如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A04 操作模式: 0 数字量1 模拟量模拟量控制的时候，数字量曲线的斜率设定都不会起作用，所以不用担心曲线会叠加。
功率参数 D 参数B01 额定功率只读参数B02 额定输出电流只读参数B09 切换反馈速度处理方式: 2: 切换反馈速度处理方式0: 针对有问题的编码器B10 系统参数0 同步启动调整只有C02 起作用1 同步启动调整C01，C02 同时起作用，如果启动有震荡，C02=80，调整C01为150 以上。
B11 系统参数0 同步电机转速100RPM以下设1 B12 模拟量电压给定限幅( 根据U8 的最大值调整)B13 调节器参数同步设0 :2m/s 电梯1 :1m/s-1.75m/s异步设 1 控制增强可以设 2 和3来改善电机噪声B17 系统配置参数功率设定26080+NONO:0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37PID 调整D参数C01 零速比例P0 100 出厂值，一般不用调整C02 零速积分I0 90 一般调整到90 左右，可以改善启动的舒适感。
（自整定时为0） C03 低速比例P1（启动） 70-80 该值能使低速更加稳定C04 低速积分I1 （启动） 10 该值能使低速更加稳定C05 低速比例P2 （停车） 70-80 该值能使低速更加稳定C06 低速积分I2 （停车） 10 该值能使低速更加稳定C07 中速比例P3 120 出厂值，一般不用调整，调大使S 曲线跟踪良好，太大会震荡。
C08 中速积分I3 15 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。
C09 高速比例P4 100 出厂值，一般不用调整C10 高速积分I4 10 出厂值，一般不用调整Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPC11 低速切换点0.5HZ 出厂值, 根据需要可调整到10-15HZC12 高速切换点25HZ 出厂值, 一般不用调整C13 电流环增益65 最小可以调整到5，最大可调整到80 异步有抖动调整5- 35之间;同步该值固定为1。
C14 零伺服时间该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。
速度D参数（仅在数字量时有效）D01 加速度0.65m/s2 数字量时有效D02 减速度0.65m/s2 数字量时有效D03 蠕动速度0.012m/sD04 S曲线（加加速度1） 0.65m/s2D05 S曲线（加加速度2） 0.65m/s2D06 S曲线（减减速度1） 0.65m/s2D07 S曲线（减减速度2） 0.65m/s2D08 蠕动时间0.6sD09 最高速度电梯额定速度按照实际设D11 多段速度0 0D12 多段速度 1 0.145m/s 检修半速D13 多段速度 2 0.030m/s 开门再平层速度D14 多段速度 3 0.040m/s 爬行速度D15 多段速度 4 0.290m/s 检修速度D16 多段速度 5 1.000m/s 单层速度D17 多段速度 6 1.500m/s 双层速度D18 多段速度7 1.750m/s 多层速度电机参数E01 控制方式0 异步1 同步E02 电机极数 4 按照铭牌设P=F*120/NE03 电机额定电压380 按照铭牌设E04 电机额定转速1450 该值会影响模拟量时10V电压对应的转速E05 电机额定电流按照铭牌设E06 力矩限制150 输出最大力矩限制, 如加减速过程中速度偏差过大，请加大该值以提升转矩. E07 转差频率（同步转速-额定转速）/ 同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设太大会使电机启动电流大而导致启动不了。
E08 载波频率8KHZE09 编码器类型0: 增量型，差分，SinCos. 1: CCW 增量型UVW编码器2:CW 增量型UVW编码器E10 编码器规格编码器每转脉冲数1024 按照实际设E11 初始相位角同步电机自整定出来的。
E12 PG分频系数对应2 的几次方。
E13 预负载的选择: 0 无称重;1 CAN 给定;2 称重模拟量。
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年4月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP数字量输入F03 DI3 端口定义3 多段速 1F04 DI4 端口定义4 多段速 2F05 DI5 端口定义5 多段速 3F07 DI7 端口定义7 上行F08 DI8 端口定义8 下行F09 DI9 端口定义9 使能数字量输出G02 DO2功能 2 运行信号G03 D03功能 3 故障信号模拟量输入H01 AI1 功能0 速度给定H02 AI1 模拟量偏置10 代表没有偏置H03 AI1 模拟量增益 1.0 调整该值可以改变对应的转速H04 AI1 模拟量滤波时间20 调大会使速度曲线有延迟监控参数:U00 反馈速度U01 速度给定U02 滤波后的速度给定U03 速度偏差U04 输出电流U05 力矩偏置U06 输出力矩U08 AI1 输入电压U11 输入端子DI1-DI12 的状态:DI3 ，DI4，DI5 多段速;DI7 上行，DI8 下行，DI9 运行。
故障代码: 故障代码记录在参数J01-J20 中S3 故障代码S3 故障类型1 功率模块故障2 DSP 处理器故障3 功率模块散热器过热4 制动单元、制动电阻故障Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP5 保险丝断6 过力矩7 速度偏差8 过电压9 欠电压10 输出缺相（B10,150 时的B15,5000ms） 11 过电流12 编码器故障13 停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14 运行中，检测到速度逆向信号15 无运行指令，监测到有速度反馈16 电机反相序17 同向飞车保护18 反向飞车保护19 U V W 编码器相序错20 R+、R-断线保护、Endat 通讯故障21 AD 采样值超过3950 保护（B10,150 时的B11,5000 次）22 抱闸检测故障23 输入电压过高24 U V W 编码器断线25 风扇故障使用UVW编码器时，未经过电机自整定26 输入自整定指令后，故障自动复位27 软件过电流故障编码器C、D 相错线故障2829 输入缺相Shanghai STEP Electric Co., Ltd.。