构件和零件
构件
定义：是机构中的运动单元体。（也就是相互之间能作 相对运动的物体） 如图0-2内燃机的连杆构件 分类：固定构件（又称机架） 运动构件（又称可动构件）：主动件、从动件
零件
定义：是构件的组成部分
区别
构件是运动 的单元，零件是加工制造的单元
图0-2内燃机的 连杆构件
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
动，r2改变 ， n2随之改变，实现无级变速。）
图1-2
图1-3
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1/n2
图 1-4
平带传动
组成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
平带传动形式
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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机械基础（第三版）
设计、制作 ：许学利
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 液压基本回路及液压系统实例
α =180º-57.3º*(dd2-dd1)/a
⑴普通V带的截面尺寸（表1-1）
⑵轮槽截面(图1-12)
3、普通V带传动的选用要点
特点：传动平稳，不易振动，摩擦力大，传递
功率大（=平带的3倍）。
步骤：功率、n1→ v带的型号、根数→ 带轮基
准直径dd(dd≥ dmin) →确定带的基准长度Ld → 各项验算。
一、工作原理和传动比 二、平带传动 三、V带传动 四、平带传动和V带传动的特点 五、带传动的张紧装置
工作原理和传动比
1、工作原理：利用两轮直接接触所产生的摩擦力 来传递运动和动力。（图1-1） 失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
绪论
§0-1引言 §0-2性质、任务、内容
§0-3概述
§0-1引言
机械是人务、内容 性质：专业基础课 任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法 3、能做简单的计算 4、会查资料、会选 标准件
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成
图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
机器的组成
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
如：机床的主轴、拖板、工作台
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给 工作部分。 在自动化机器中，还有自动控制部分
V带的结构
普通V带截面形状
普通V带截 面形状
V带的类型
2、普通V带传动的主要参数
⑴普通V带的截面尺寸（表1-1） ⑵轮槽截面(图1-12) ⑶传动比i=n1/n2=dp2/dp1 ⑷带的基准长度Ld Ld←Ld0=2a+π (dd2+dd1)/2+ (dd2-dd1)2 /4a0 ⑸传动实际中心距a ⑹ 小带轮包角α
内容：
1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系 2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构 3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器 4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
§0-3概述
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
机器和机构
1、机器
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动 低副 面 低 易 大 低 简单 高副 点、线 高 难 小 高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副； 高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
转动副
移动副、螺旋副
高副
机械传动的分类
图1-1
特点
1、结构简单，使用维修方便，中心距较小； 2、躁声小，可在运转中变速、变向； 3、过载会打滑，可防止零件损坏； 4、传动比不够准确； 5、传动效率低，传递转矩较小，适合高速、 小功率。
类型和应用场合 1、两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反） 内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2、两轴相交（图1-2、3） 外接圆锥式 内接圆锥式 另有圆柱圆盘式结构（适合无级变速） I=n1/n2=r2/r1 （滚子1沿平盘2表面径向移
图1-9
平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
三、V带传动 工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息 特征：1）由许多构件组合而成（图0-1单缸内燃机） 2）各运动实体之间具有确定的相对运动 3）实现能量转换、完成有用功 分类：1）发动机（原动机）：非机械能机械能 2）工作机：做有用功
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统 特征：传递或转变运动的形式
摩 摩擦轮传动 擦 传 动 带 平带传动 传 V带传动 动 圆带传动 带传动— 同步带传动 齿 圆柱齿轮传动 轮 传 锥齿轮传动 动 齿轮齿条传动
机 械 传 动
啮 合
传 蜗杆传动
螺旋传动
动 链传动
第一章 第一节
摩擦轮传动和带传动 摩擦轮传动
一、工作原理和传动比 二、特点 三、类型和应用场合
第二节
带传动