成绩□优□良□中□及格□不及格
课程设计
课程名称电气控制与PLC课程设计
课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计
专业自动化
班级
学号
姓名
指导老师赖指南、刘星平、谭梅、余小霏、沈细
2015年6月19日
报告撰写要求（此页不打印）
1.课程设计说明书的基本格式
（1）说明书统一使用word文档打印，A4纸张，页边距设置为：上空2.2cm，下空2.2cm，左空2.5cm，右空2.5cm。

（2）1级标题（章）采用黑体小二，2级标题采用黑体小三号，3级标题采用黑体四号。

各章的1级标题应位于新的一页的第1行且居中对齐，其段落间距为上空0.5行，下空1行；2和3级标题应左对齐且不缩进，其段落间距为上空0行（当上一行是标题时）或上空0.5行（当上一行是自然段正文时），下空0行。

各级标题的行距均为最小值22磅。

各自然段正文采用宋体小四号，行距为最小值22磅。

各级标题和各自然段正文的字体均不加粗。

（3）图表应以章位单位统一编号，图表标题采用黑体五号；图标题在图片下方，表格标题在表格上方。

（4）装订顺序为：封面→任务书→原始资料→目录→各章正文→结束语→参考文献→附录→评分表。

（5）正文范例：
（6）目录范例：（此页不打印）
2.课程设计说明书的撰写要求
（1）课程设计说明书的主要内容为自己的设计步骤，设计图表，设计程序，设计结果和对设计结果的评价（结束语）。

所写设计说明书要求用词准确，语句通顺，层次清晰，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。

（2）报告中图表要求清晰、规范，图表的尺寸大小要适当。

电气信息学院
课程设计任务书
课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计
姓名专业自动化班级学号
指导老师
课程设计时间2015年6月8日～2015年6月19日
一.任务及要求
设计任务：
以PLC为核心，设计全自动洗衣机电气控制系统，为此要求完成以下设计任务：
1.根据全自动洗衣机的工艺过程和控制要求，确定控制方案。

2.配置电器元件，选择PLC型号。

3.绘制控制系统的PLC I/O接线图。

设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。

4.上机调试程序。

5.编写设计说明书。

设计要求
（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。

（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。

二.进度安排
1. 第一周星期一上午：课题内容介绍
2. 第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。

3. 第一周星期二～第一周星期三：确定控制方案。

绘制全自动洗衣机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。

选择电器元件，列出电器元件明细表。

4. 第二周星期四、五：试验调试
5. 第二周星期二～第二周星期五：编写设计说明书、答辩。

三.参考资料
[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。

[2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。

[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。

[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。

原始资料
课题：全自动洗衣机电气控制系统设计
一.全自动洗衣机概述
全自动洗衣机结构示意图如图1所示。

图1 洗衣机结构示意图
一全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)
水用。

内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。

内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。

起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。

停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。

排水按钮SB3用来实现手动排水。

二.设计要求
该全自动洗衣机的控制要求如下：
PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。

起动时开始进水(YV1得电)。

水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。

暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。

反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次（即内循环3次后结束），则开始排水(YV2得电)。

水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。

脱水10S即完成一次从进水到脱水的外循环过程。

若未完成3次外循环，则返回到从进水开始的动作
处，进行下一次外循环；若完成了3次外循环，则进行洗完报警(BE得电)。

报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

电气控制与PLC课程设计评分表
评价
项目
优良中及格差设计方案合的理性（10%）
控制系统硬件设计完成情况（10%）
控制系统程序设计完成情况（20%）
控制系统程序调试结果*(10%)
设计说明书质量(20%)
答辩情况(10%)
完成任务情况(10%)
独立工作能力(10%)
出勤情况(10%)
综合评分。