51单片机和传感器的连接
S0 S1 E TCS230 S2 S3 OUT P1.0 P1.1 P1.2 P1.6 P1.接51单片机的P1.0管脚，S1管脚接 P1.1管脚，OE管脚接P1.2管脚，GND管脚接地，Vcc管脚接电 源，OUT管脚接P3.2管脚，S2管脚接P1.6管脚，S3管脚接P1.7管 脚。
显示器的原理简介
• 字符的显示： 在液晶显示器上显示字符的过程是首先要确定字符在显示器上显示位置 的地址，地址是根据RAM进行选择的，每个字符都是由矩阵组成的， 在矩阵中对应要显示的部分呈高亮状态，而不需要显示的部分呈现出 暗的状态即可。显示的字符相对比较简单，允许控制器在文本模式下 工作的基础上，对每行和列数的液晶显示开头的列数，找出相应的显 示RAM地址，建立一个光标，给出相应的代码字符即可。 • 汉字的显示： 汉字显示常用的方法是图形方式，通过计算机提取字符点阵代码（通常 是用矩阵提取软件），每个字符占32B，分左、右两半，各16B，左侧 为单数，右侧为双数。基于LCD显示屏上的行列号及每行的列数，能 识别显示RAM对应的地址，建立一个光标，送上汉字要显示部分的第 一个字节，光标位置加一，发送第二个字节，换行对齐，发送第三个 字节至32B显示完成则可以在液晶显示屏上一个完整的汉字。
系统结构图
TCS230驱动模块 MC-51 系列 单片 机
TCS230颜色采集
LCD1602液晶显示模块
四个白色LED补光模块
色彩识别系统是基于MCS-51系列单片机控制的基础上，添加了 TCS230颜色传感器采集模块，TCS230驱动模块，四个白色LED 补光模块，LCD1602液晶显示模块，在这些模块的基础上实现 的色彩识别系统。
颜色识别原理
1、TCS230原理介绍
2、显示器的显示原理
3、51单片机和显示器的连接 4、 51单片机和传感器的连接
5、系统结构图 6、 LCD显示模块
TCS230识别颜色原理简介
• TCS230颜色传感器中有三个颜色滤波器，当识别颜 色时，滤波器分时工作，即选定一种颜色的滤波器 之后，其他颜色的分量都不能够通过滤波器，而只 有这种颜色能够通过滤波器，该分量通过滤波器之 后，则得出要识别颜色中该分量的值。简单来说就 是当蓝色滤波器处于工作状态时，只有蓝色光能通 过滤波器，而红色、绿色不通过，这样就能够得出 蓝色分量的值。当入射光通过三个颜色滤波器之后， 得出三个颜色分量值，这样，叠加在一起则得出被 测物体颜色。通过这三个值，就可以分析投射到 TCS230传感器上的光的颜色。
51单片机和显示器的连接
P0.0~P0.7
D0~D7
P2.7 51单片机 P2.1
E LCD1602 RW
P2.0
RS
Vss管脚接地，Vcc管脚接+5V电源，Vo管脚接地，RS 管脚接P2.0管脚，RW管脚接P2.1管脚，E管脚接P2.7管脚， D0-D7管脚依次接P0.0-P0.7管脚，A管脚接+5V电源，K 管脚接地。 返回
LCD显示模块
单片机处理后的数据 设定光标显示位置
整型数转化成字符型数组
以字符串方式输出
LCD1602初始化和清屏
输出结束 是 显示完成
否
本模块的设计原理是将经过单片机处理后所得到的颜色值送入 相关的函数，经过此处处理后得到的最终结果是得到的颜色提 取相关的整形数据全都转换成字符型，然后让他们组成一个数 组，以便LCD1602输出显示。