密级：（保密、非保密）
xx项目
需求规格说明书
文档编号：
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版本号：
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项目名称：
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项目编号：
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编制：
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批准：
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版本修改记录
1.概述
1.1产品应用环境
（描述产品的应用场合）
1.2产品开发环境
（结构开发软件、硬件电气开发软件、控制算法开发软件等）
2.产品具体需求
2.1功能需求
（一一列出产品应该具有的功能。

）
2.2性能需求
（一一列出产品的性能参数，如重量范围，可以达到的运动控制精度范围等。

）
2.3外观需求
（列出产品需要的特殊外观需求，如颜色，形式等）
2.4外部接口需求
2.4.1用户界面需求
（列出用户界面需要的形式，大小，功能等）
2.4.2软件接口需求
（例如：调试接口）
2.4.3电气接口需求
（例如：USB接口、网口、视频接口等数量及用途）
2.5提示信息需求
2.5.1电源指示灯需求
（电源指示灯形式说明例如：开机时电源指示灯以绿灯点亮。

关机时电源指示灯熄灭。

）
2.5.2 RDY/BUSY指示灯需求
（状态指示灯形式说明例如：系统准备就绪绿灯常亮，准备过程中绿灯闪烁）
2.5.3器械连接指示信息需求
（产品一部分与另外一部分的连接成功后指示说明例如：器械连接成功绿灯指示，未连接成功红灯指示）
2.5.4危险报警指示需求
（产品的危险报警状态及指示灯形态说明）
2.5.5手动操控模式驱动指示需求
（产品进入手动操控模式指示灯形态说明）
2.6可靠性需求
（例如：产品开机可连续运行20小时等）
2.7可维护性需求
（例如：产品需要在那些地方预留维护接口便于机械、电气、软件等维护）2.8包装需求
（例如：整机包装或零部件分装，包装满足空运，陆运，海运要求等）2.9国际化需求
（产品若外销，需要满足的国外相关标准）。