第8章ACS800变频器提升机软件参数设定表说明：红色一般不允许修改，B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，G绿色表示推荐值以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数，还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。

对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。

其中1-9组参数是实际参数。

我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。

其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。

正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。

针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。

）首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。

ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。

ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。

正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。

下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。

提升变频器都有哪些参数组呢（1）首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。

这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。

在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。

只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。

CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。

M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。

注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数和存储的电机ID Run 数据外。

因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过选择。

（2）第98组参数：激活可选件模块。

（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。

（3）我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。

对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。

在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。

我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。

（在提升机手册第50页）此图在提升机手册第50页。

从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。

从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。

输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。

A 通过来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。

B 当=YES时，起作用。

即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。

下面对每个控制类型作个详细的描述。

操作杆模式（JOYSTICK）：当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动；当Zero Pos=0，Start Dir B =1,变频器反向启动；信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKNDI1或INTERNALACK10组来自于制动接触器辅助触点的制动应答信号。

2ZERO POS DI210组来自操纵杆的零位节点3START DIR ADI3(fixed）操纵杆的方向A(正=向上档位)。

不可改变，功能固定。

4START DIR BDI4(fixed)操纵杆的方向B(负=向下档位)。

不可改变，功能固定。

5SLOWDOWN-N DI510组以速度限制A 和B 的缓慢下降。

方向根据START DIR 输入。

在电源掉落后(主接触器断开)只允许缓慢运动直到该输入为“1”。

当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在设置。

6FAST STOP-N DI610组给变频器的快速停车信号。

当DI6由1变为0时，快速停车。

停车类型通过进行设置。

POWER ONACKN SEL上电应答信号。

CHOPPERFLT-N SEL制动斩波器故障。

FAULTRESET SEL故障复位。

同标准程序。

EXTERNALFAULT外部故障。

7SPEED REF AI1(fixed)13组操纵杆的速度给定信号。

0-10 V (或“参数”-10V) 对应 0-100 %的速度给定。

8TORQ REF AI2(fixed)13组操纵杆的转矩给定信号。

0-20 mA 对应对应0-最大转矩。

(最大值由参数TORQ REF SCALE 设定)。

9SPEED CORR ExtAI1(fixed)13组速度修正信号比如电气轴控制单元。

0 –(+/-)10V 对应 0 - (+/-)100%速度修正信号。

10BRAKE LIFT DO1输出指令到制动接触器。

1 1WATCHDOG-N DO2接点闭合表示正常。

接点打开将硬件急停：分断主接触器，制动闭合。

12FAULT-N DO3Fault (跳闸) 信号指示1 3MEAS VALUE1AO115组默认选项: 电机速度1 4MEAS VALUE2AO215组默认选项: 电机转矩遥控模式（RADIO CTRL）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1和上面一样。

2ZERO POS NOT SEL此控制方式中，不需要。

3START DIR A DI3(fixed）电动电位器控制模式（MOTOR POT）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1和上面一样。

2ZERO POSNOT SEL3START DIR A DI3(fixed）4START DIR B DI4(fixed) 5SLOWDOWN-N DI5 6FASTSTOP-NDI67SPEED REF AI1(fixed)13组此控制方式下,无效。

8TORQ REF AI2(fixed)13组此控制方式下,无效。

9SPEED CORR ExtAI1(fixed)13组10BRAKE LIFTDO111WATCHDOG-NDO212FAULT-N DO3分级式操作杆给定模式（STEP JOYST）当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时，应使用STEP JOYST 控制模式(参数。

支持多达4 种不同的速度级，由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。

触点可连接到需所选的DI 上(包括I/O 扩展模块)，参见参数 STEP REF2 SEL, REF3 SEL 和 STEP REF4 SEL。

相应的速度给定由参数 SPEED REF LEVEL 1 到 SPEED REF LEVEL 4 来设定。

只有较低级的分级触点全部闭合，更高一级的才能被激活。

例：当对应的分级给定4 级的闭合触点闭合时，第2、3 级的触点必须闭合。

注意：在该模式下，需要来自控制杆的零点位置信号，这与JOYSTICK 控制相似。

此时操作杆监测功能也有效。

分级式遥控给定模式（STEP RADIO）当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC 时，可使用控制模式STEP RADIO (参数。

最多可有 4 种不同速度等级。

数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。

本控制模式不需要零点位置输入信号。

且控制杆监测功能无效。

最小给定，默认值是0。

FB JOYSTICK控制模式（FB JOYSTICK）（3）第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。

（4）第13组参数：模拟量输入，对应于速度给定，转矩给定等。

（5）第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出（DO1、DO2、DO3）。

（6）第15组参数：对应于模拟量输出通道（AO1、AO2 ）。

以上四组参数，针对不同的控制类型，相关的参数值也是不一样的。

（7）第16组参数：称之为系统输入参数。

（不需要改变）（8）第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。

（9）第21组参数：确定电机的启动方式。

设置=CNST DC MAGN（不能改变），=500ms(预励磁时间）。

这里只说明了电机的启动方式，那么电机的停止方式是怎么样的呢63FAST STOP快速停车FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停车类型11FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停车类型12 69REFERENCE HANDLER给定处理器：给定的最大速度rpm（100%）。

：正向加速时间，从0到最大速度;：正向减速时间，从最大速度到0;：反向加速时间，从0到最大速度;：反向减速时间，从最大速度到0。

=0s时，结合上述参数，按“直线”加减速；不等于0s时，结合上述参数，按“S曲线”加减速。

这里又出现个问题：当正向命令或反向命令取消后，电机应该会减速停车。

为了下次能更快的启动，虽然速度为0，但一直给电机励磁。

我们通过设置第65组参数，来实现此功能。

（13）在电机优化完后，会生成新的PID参数。

注意：电机优化的参数不一定适合负载，为什么呢因为优化电机的时候，是将电机与负载分开进行的。

所以有时候，我们要根据负载的实际运行情况，手动优化“速度环”的PID参数。

所以看下第23组参数。

（实际速度与设定速度的跟随性，主要通过DriveWindow软件看速度和电流曲线，看观察。

若偏差大或电流变化大，则需要手动更改PID参数。

）第23组参数：速度控制PID参数。

可以根据典型的阶跃响应或实际运FEEDB FILTER TIME实际速度的滤波时间SPEED STEP[rpm]0用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入在低速时速度控制的动态性能可以通过增加比例增益和减少积分时间来改善。

速度控制器的输出就是转矩控制器的给定。

转矩给定由参数MAXIMUM TORQUE 和 MINIMUM TORQUE 限定。

(14) 第24组参数：转矩控制。