相对温度
≤85%
结构介绍
○12 ○11 ⑩
○13
○14
○15
○16
○17
⑨
⑧
⑦
⑥
编号
名称
编号
①
主桌体
②
④
触摸屏模块
⑤
⑦
立体仓库单元
⑧
⑩
上料转盘单元
○11
⑤ ○4
名称 电脑桌元 挂箱抽屉
执行机构线路板
加热与检测单
①② ③
编号
③ ⑥
⑨ ○12
名称 键盘抽屉 桌面接口线路板 气源三联件 1#输送带模块
22
中。
模块固定底板
X 轴丝杆运动机构
Y 轴丝杆运动机构 3 行 2 列仓库
物料托盘
箱体吸推装置
金属传感器
步进电机
伺服电机 电磁阀及气动元件
单元接口板
传感器的接线与调试 步进系统的接线与调试 伺服系统的接线与调试 基于 PLC 的步进电机编程控制 基于 PLC 的伺服电机编程控制 基于 PLC 系统的 485 网络通信控制 670mm×407mm×370mm
加热检测模块×1 灌装加盖模块×1
机器人搬运模块×1 包装盖章模块×1
立体仓库模块×1
其他配件
执行机构线路板×7 机器人信号线路板×1 桌面接口线路板 2×1
桌面接口线路板 1×1
33
3
SX-815P 工业自动化实训考核设备
空气压缩机×1
物料盒×4
物料瓶×1
使用说明书 V1.0
4
配套光盘资料×1 说明书×1
规格/内容
图片
由拨杆将 1#输送带末端的物料瓶拨到转盘上，棘轮转盘机构转送物
料瓶到一下工位；注液嘴进行液体注入；由气动加盖机构进行加盖；
电/气动拧盖机构对瓶盖拧紧；下料拨杆机构将物料瓶拨到 2#输送
带。
模块固定底板
棘轮转盘
棘轮转动拨杆
上料拨杆
下料拨杆
液体灌装机构
气动加盖机构
电/气动拧盖机构 直流减速电机
X 轴机器人
Y 轴机器人
气动垂直吸料机构
机器人固定架
电磁阀及气动元件
单元接口板
机器人的安装与接线调试
机器人参数设置与点位输入
基于类 BASIC 语言的机器人编程
基于 PLC 与机器人控制的 IO 通信控制
基于 PLC 系统的 485 网络通信控制
597mm×192mm×207mm
规格/内容
图片
由双轴丝杆机构将包装盖章好的箱体搬运到 3 行 2 列的立体仓库
SX-815P 工业自动化实训考核设备
使用说明书 V1.0
广东三向教学仪器制造有限公司
1
SX-815P 工业自动化实训考核设备
使用说明书 V1.0
设备简介
Equipment Introduction
设备概述 SX-815P 工业自动化实训考核设备是以维修电工国家职业
标准中高级、技师和高级技师的技术要求为基础，结合广东省经 济发展状况和机电一体化、自动化和电工电子等专业的一体化教 学需要，并参照国际青年奥林匹克技能竞赛有关标准开发设计的。 该设备新引入了国内同类竞赛没有应用过的工业机器人技术，即 是过程控制与运动控制有机结合体，也是电子技术与工控技术的 有机结合体，又是实训设备与竞赛设备的有机结合体。设备由转 盘上料单元、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元、机 器人搬运单元、包装盖章单元、立体仓库单元组成，是工业机器 人应用技术、PLC 及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信 应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应 用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电 一体化高新技术的综合应用。
44
规格/内容
图片
由闭环加热系统控制加热丝对液体进行加热，实现加热罐的恒温控
制并进行过热、过流、缺水保护，同时通过 PLC、变频器来控制水
泵实现恒液位控制。
模块固定底板
液体加热罐
循环恒液位罐
4
SX-815P 工业自动化实训考核设备
使用说明书 V1.0
5
3 电气元件
4 实训项目
5 模块尺寸
灌装加盖单元
物料检测传感器
电磁阀及气动元件
单元接口板
传感器的接线与调试
棘轮转盘机构的安装与调试
基于闭环控制系统的恒温控制系统
基于 PLC 液体流量控制 基于 PLC 气动控制编程调试 基于 PLC 系统的 485 网络通信控制
55
5
SX-815P 工业自动化实训考核设备
5 模块尺寸
620mm×411mm×483mm
6
SX-815P 工业自动化实训考核设备
使用说明书 V1.0
7
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件
4 实训项目
5 模块尺寸
立体仓库单元
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件
4 实训项目 5 模块尺寸
规格/内容
图片
由双轴机器人实现码垛功能，将经过检测的物料瓶进行分拣，合格
物料送入包装箱内，不合格物料送入废料箱内。
工业机器人 变频器
T4-200/T5-400 ADS-002-21
伺服系统
IS500AS1R6I
步进系统
XY2204M
触摸屏
TPC1062KS
闭环温控系统
温度/电流反馈，缺相/过热/过流/干烧保护
传感器
邦纳 / ORMON
气动元件
AirTAC / SMC 品牌
额定功率
2.5KW
环境温度
-10℃~50℃
2
SX-815P 工业自动化实训考核设备
○13灌装加盖单元○142#输送带模块○15
○16
输送带单元
○17
包装盖章单元
产品配置
桌体
使用说明书 V1.0
3
机器人搬运单元
主桌体×1
电脑桌×2
控制模块
电源挂箱×1
1#PLC 挂箱×1
2#PLC 挂箱×1
执行单元模块
加热控制挂箱×1 触摸屏×1
转盘上料模块×1 1#输送带模块×1 2#输送带模块×1
电磁阀及气动元件
单元接口板
传感器的接线与调试
基于 PLC 步进电机控制编程
基于 PLC 气动控制编程调试
基于 PLC 系统的 485 网络通信控制
1085mm×459mm×318mm
输送带单元
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件
4 实训项目 5 模块尺寸
机器人搬运单元
66
规格/内容
图片
实现物料瓶在各单元之间直线传送。
77
7
使用说明书 V1.0
6
包装盖章单元
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件
4 实训项目 5 模块尺寸
规格/内容
图片
由箱体上料机构将包装箱推升到装瓶位置；箱子装满 4 个瓶子后通 过推箱机构将箱子推送到 3 号输送带上；箱子输送到盖章工位后进
行盖章。
盖章单元底板
气动盖章机构
箱体上料机构
光电传感器
步进电机
模块固定底板
物料转盘装置
物料推杆装置
过线盒
直流减速电机
光电反射传感器
电磁阀及气动元件
单元接口板
传感器的接线与调试
直形气缸的装配与调试
直流减速电机的接线与调试
基于 PLC 气动控制编程调试
基于 PLC 系统的 485 网络通信控制
430mm×340mm×256mm
加热与检测单元
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件 4 实训项目
加热器 手动阀 液体循环管路 温度显示控制表 温度状态指示器 灌装电磁阀 液位循环泵 温度传感器 液位传感器 单元接口板 传感器的接线与调试 基于变频器的 PID 液体循环调节控制 基于闭环控制系统的恒温控制系统 基于 PLC 气动控制编程调试 基于 PLC 的 PID 恒液位控制 基于 PLC 系统的 485 网络通信控制 760mm×260mm×606mm
模块固定底板
同步轮同步带传动装置
1#上料输送带
2#检测输送带
3#包装入仓输送带
龙门检测机构
24V 直流减速电机
液体检测传感器
光电反射传感器
单元接口板
传感器的接线与调试
直形气缸的装配与调试
直流减速电机的接线与调试
基于 PLC 气动控制编程调试
基于 PLC 系统的 485 网络通信控制
1#带：820mm×179mm×196mm 2#带：479mm×213mm×344mm
PLC 编程线×3
触摸屏编程线×4 并口线×14
机器人编程线×1 航空插电源线×4
示波器×1(自配) 计算机×2(自配) 三联件×1
气动配件×1
其它辅助材料×1
各单元模块描述
转盘上料单元
序号
项目名称
1 功能
2 结构组成
3 电气元件
4 实训项目 5 模块尺寸
规格/内容
图片
通过转盘和物料推杆将空药瓶推送到输带上。
1
SX-815P 工业自动化实训考核设备
使用说明书 V1.0
2
技术参数
项目
参数
工作电源
三相五线 380V±5% 50HZ
安全保护
漏电保护，过流保护，熔断器保护