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上海应用技术大学
2019年硕士研究生招生考试初试试卷A 卷
考试科目名称：自动控制原理（A 卷）
（科目代码:820）考生姓名：考生编号：
注意事项：
1．答题前，在试卷密封线内填写姓名、报考单位和考生编号。

2．答案必须填（书）写在答题纸上，写在其他地方无效。

3．填（书）写必须使用篮（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。

4．考试结束后，将试卷装入试卷袋中。

一、问答题（本题共35分）
1．叙述开环控制系统和闭环控制系统，并比较它们的优缺点。

（10分）2．试列举一个闭环控制系统的实例，画出系统框图并说明其反馈工作原理。

（15分）3．试叙述PID 控制器的特点，从系统输出相位来分类，PID 控制器属于哪种校正装置？（
10分）二、已知控制系统模拟电路图如图1所示（本题共20
分）
图1系统模拟电路图
1.试画出此模拟电路图的方框图，并求闭环系统的传递函数0()/()i U s U s 。

（10分）
2.若已知
0123412100,400,100,
10,10R k R R k R R k C F C F
μμ=Ω==Ω==Ω==求最大超调量p M ，调节时间(5%)s t =± ，上升时间p t 。

（10分）
三、已知控制系统结构图如图2所示（本题共20
分）
图2控制系统结构图
1．分析内反馈f k s 对系统稳定性的影响。

（10分）。