科力达RTK 产品系列风云K9系列RTK测量系统产品手册科力达仪器二○一五年四月目录第一章风云K9系列RTK概述 (3)§1.1关于风云K9 (3)§1.2二大独创 (3)§1.3四大特色 (3)§1.4技术特色 (4)第二章风云K9系列RTK主机 (5)§2.1主机外型 (5)§2.2接口 (6)§2.3电池的安装方法 (6)§2.4指示灯和仪器设置 (7)§2.5手簿与蓝牙连接 (12)§2.5.1 手簿设置 (12)§2.5.2 连接设置 (16)§2.6网络设置连接 (17)第三章风云K9系列RTK电台 (22)§3.1电台概述 (22)§3.1.1 产品简介 (22)§3.1.2 产品特点 (22)§3.1.3 技术指标 (23)§3.2GDL25电台外型说明 (24)§3.2.1 GDL25电台的面板 (24)§3.2.2 GDL25电台的外型 (25)§3.3GDL25电台使用注意事项 (25)§3.3.1 供电电源 (25)§3.3.2 天线口负载 (26)§3.3.3 电磁环境 (26)§3.3.4 天线选择 (27)§3.3.5 接口电缆 (27)第四章风云K9系列RTK附件介绍 (28)§4.1风云K9系列GPS的仪器箱（包） (28)§4.2电池及充电器 (28)§4.3数据收天线及发射天线 (30)§4.4各种传输线及电缆 (31)§4.5其他 (32)第五章操作说明 (33)§5.1基准站和移动站安装 (33)§5.2仪器设置 (34)§5.3仪器操作表现 (34)§5.4天线高的量测方法 (34)第六章与软件的连接 (36)§6.1数据传输 (36)§6.1.1 磁盘拷贝 (36)§6.1.2 仪器之星的使用 (36)§6.2在线升级方法 (38)§6.3K9系列GPS的注册 (40)附录1 技术参数 (42)附录2 联系方式 (43)第一章风云K9系列RTK概述§1.1 关于风云K9科力达仪器一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国测量用户手中。
风云K9是科力达公司最新研制的一体化蓝牙RTK仪器，其本身具有二大独创和四大特色。
风云K9主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。
风云K9 GPS系统结合了最新的GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
风云K9依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。
风云K9在防水、防尘方面有独特的设计。
电池和置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。
§1.2 二大独创1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构风云K9的电台以积木嵌套的方式嵌于主机底部，即插即用的积木式模块设计，可以更换成GSM，GPRS数据链模块而无需整机更换，可升级性高。
2、按键操作简单易学只需操作两个按键，就可以实现开机，关机，切换测量模式，仪器初始化等各种操作。
仪器的启动简单到只需开机即可，手簿与主机之间蓝牙自动连接，更加“傻瓜化”和“人性化”。
§1.3 四大特色1、一体化设计与抗干扰的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。
3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更优越。
4、双接口（USB、串口）高速传输，4G FLASH存。
除了一般仪器用的COM口外，风云K9采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。
置4G FLASH存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。
§1.4 技术特色1、科技传承，融会贯通核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。
先进RTK技术在K9中得到应用，使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、设计独到灵巧设计部结构，中置UHF天线使得UHF天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合，在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。
严密的电子屏蔽，更有效的避免串扰。
3、服务今天，面向明天风云K9系统稳定的电台数据通讯模式使其成为RTK测量领域经济、可靠的解决方案，从而服务于当前RTK测量勘测领域。
同时，风云K9可选配的基于VRS网络RTK技术的GPRS、CDMA电台模块的配置能使测量用户自信的面对明日的挑战。
4、注重品质，精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2 kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。
仪器箱和衬包可拆可分、部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
第二章 风云K9系列RTK 主机 §2.1 主机外型图2-1 风云K9主机外型图2-2 风云K9主机底部主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部嵌有电台模块和电池仓部分。
主机在这部分装有置接收电台和GPRS/CDMA 模块。
开关键功能键 指示灯电池盒电台/网络模块连接器安装口§2.2 接口电台，GPRS模块电台接口数据接口图2-3 风云K9系列GPS底部接口（移动站）说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。
主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。
§2.3 电池的安装方法天线接口电池仓图2-4 电池仓图2-5风云K9系列GPS底部电池安装风云K9系列GPS的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。
§2.4 指示灯和仪器设置图2-6风云K9按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“数据链指示灯”，“蓝牙指示灯”，“置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：1、指示灯及其含义：F STA BT BATP DL SAT PWR电池仓后盖电池数据链灯卫星/蓝牙灯开关键电源灯状态指示灯功能键移动站基准站静态电台GPRS 外接模块设置键F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。
各灯以及按键代表的含义BAT表示置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
BT表示蓝牙连接；SAT表示卫星数量；STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；P开关键，开关机以及确认。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）2.仪器设置1）基准站电台发射P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，图1图2基准站正常发射后灯的状况如下:图32）基准站GPRS工作模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。
图4图5基准站正常发射后灯的状况如下注:此时是双发3）移动站.电台模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。
图7图8工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）图9移动站电台模式灯的状况如下发射间隔均匀闪烁发射间隔均匀闪烁4）移动站GPRS模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表示目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图11选择GPRS通讯方式。
图10图11移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转入工作状态）图12§2.5 手簿与蓝牙连接§2.5.1 手簿设置蓝牙设置连接需要将主机开机，然后对北极星Polar X3手簿进行如下设置：1、“资源管理器”→“设置”→“蓝牙”。
图 2-5-12、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。
如果在附近（小于20m的围）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待图 2-5-23、选择“S82…”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过，出现添加蓝牙界面点击“是”出现“设备已添加”窗口，点击完成。
图 2-5-3图 2-5-44、再回到“蓝牙”界面，选中“COM端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。
图 2-5-55、选择要连接的GPS主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项。
单击“完成”。
至此，手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段已经完成。