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FANUC 常用的系统参数


这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式, 以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数:参数号:3401~3460; 用于设置编程时的数据格式,设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:3620~3627; 我们知道,数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这 样的功能时,系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1:进行自动漂移补偿。
NFED
ASR33 ZILK STP2 7 6 5 4 3 2 1 0
NFED 1:使用阅读/穿孔接口
输出程序时,不输出前后的引导部分。
(使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”)
0:使用阅读/穿孔接口输出程序时,输出前后的引导部分。
(设定 I/O 参数为“1”时有效)
注:波特率由参数 0533 设定。
76543210
TCW、CWM:S 模拟输出时输出符号,见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03,M04 均为正输出 0 1 M03,M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出,M04 为
11
负输出 M03 为负输出,M04 为 正输出
ORCW 1:定向停车时 S 模拟输出 为负值。 0:定向停车时 S 模拟输出 为正值。 INHMN 1:带有菜单编辑功能时, 不显示菜单。 0:带有菜单编辑功能时,显示菜单。 (※此项功能在 OT—Mate 中无效) GOFC 1:指令刀补号为 0 时,刀具形状补偿也被取消。 0:指令刀补号为 0 时,刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1:刀具形状补偿用矢量处理,即随着刀具的移动进行。 0:刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1:刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0:刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1:JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0:JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
0:最小指令值为米制(机床为米制) NFED 1: 使用阅读/穿孔输出程序时,不输出前后的引导部分。(使 用 FANUC 磁泡盒时设为“1”)
0:使用阅读/穿孔输出程序时,输出前后的引导部分。(设定参 数 I/O 为“0”时有效)。 TFHD 1:TEACHIN (JOG)状态下,手摇脉冲发生器有效。
设 定 码 检测倍率
设 定 码 检测倍率
654
模拟伺服 数字伺服 654 模拟伺服 数字伺服
000
1/2
1/2
100 3/2
5/2
001
1
1
101 3
3
010
1
3/2
110 2
7/2
011
2
2
111 4
4
GRDX~GRD4:参考计数器容量,见附表 3。 附表 3 参考计数器的容量
参考计数器的容量
设定码
EILK NOFC ROVE MFPR
7 6 5 4 32 1 0
NOFC 1:不使用偏置计数器。
0:使用偏置计数器。
ROVE 1:快移修调信号 ROV2 无效。(100%,F0)
0:快移修调信号 ROV2 有效。(100%,50%,25%,F0)
MFPR 1:手动同步进给有效。
0:手动同步进给无效。
0:阅读/穿孔接口的停止位由此 1 位设定。
(设定参数 I/O “0”时有效)
注:波特率由参数 NO.0522 设定。
0004
0006 DMRX
GRDX
0005 DMR3
GRD3
0007 DMRZ DMR4
GRDZ GRD4
( ※ 0006 , 0007 号 参 数 在 OT—Mate 中无效)
KMRX~DMR4:检测倍率设定,见附表 2。 附表 2 检测倍率
ASR33 1:阅读/穿孔接口为 20mA 电流环接口。
0:阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR,FANUC 磁包盒或便携式 纸阅读机。(设定参数 I/O“0”时有效)
PPD 1:坐标系设定时,相对坐标值亦被预置。
0:坐标系设定时,相对坐标值不被预置。
STP2 1:阅读/穿孔接口的停止位由此 2 位设定。
ASR33 1:阅读/穿孔接口使用 20mA 电流环接口。
0:阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR,FANCUC 磁泡盒 或便携式纸带
阅读机。(设定 I/O 参数为“1”时有效)
STP2 1:阅读/穿孔接口的停止位 2 位。
0013
TCW CWM ORCW INHMN GOFC GMOFS GOFU2 JHD

Z1 1
4
10000
X 1 1/0.5 4
8mm
Z1 1
4
8000 8000
6mm X 1/0.5 1
3
2/4 6000
Z1 1
X 1/0.5 1 5mm
Z1 1

X 1/0.5 1
0.2in

Z1 1
3
2
2/4
2
1/2Biblioteka 16000 5000/10000 5000 2000/4000 2000
0008
FANUC 常用的系统参数
FANUC 系统将常用的参数例如:通讯、镜像、I/O 口的选择等常 见参数放置在 SETTING 功能键下,以便于用户使用。其他大量的参 数归类于 SYSTEM 功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分 为机床参数和设定参数有点类似。 下面介绍一些常用的系统参数:
1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号 1001~1023; 这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴 的设定、各轴的运动方式等等。 2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号 1201~1280; 这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定,原点的偏移、工件坐 标系的扩展等等。 3、与存储行程检查相关的参数:参数号:1300~1327; 这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。 4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数: 参数号:1401~1465; 这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设 定,包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。 5、与加减速控制相关的参数:参数好:1601~1785;
0110
7000
70000
0111 8000 8000
80000
1000
9000
90000
1001 10000 10000
100000
1010
11000
110000
1011
12000
120000
1100
13000
130000
1101
14000
140000
1110
15000
150000
1111
16000
状补偿的设定只能是绝对值输入。
0:刀具磨损补偿量与刀具形状补偿量均可共用增量输入和绝
对值输入。
(※此项功能在 OT—Mate 中无效) OFSB 1:刀具补偿与轴移动一起进行。
0:刀具补偿在 T 代码的程序段中进行。
(用坐标系偏移进行的刀具形状补偿与本参数无关,在 T 代
码的程序段中进行补偿)
STDP 1:可以显示主轴实际转数和 T 代码。 0:不可以显示主轴实际转数和 T 代码。
0
0
1

176ms 以
176ms
1
0
1
0

192ms 以
192ms
1
0
1
1

208ms 以
208ms
1
1
0
0

224ms 以
224ms
1
1
0
1

240ms 以
240ms
1
1
1
0

256ms 以
256ms
1
1
1
1

0010 APRS WSFT DOFSI PRG9 OFFVY EBCL ISOT 76543210 APRS 1:手动返回参考点,自动坐标系被设定。 0:不进行自动坐标系的设定。 WSFT 1:向存储器内设定了工件偏移值时,工件坐标系亦偏移。 0:不进行工件坐标系的偏移。
GMCL 1:通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0:通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
(※此项功能仅 0—TC 才有)
T2D 1:用二位数指令 T 代码。
0:用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1:可以使用小数点的地址中省略了小数点时,以 mm,inch, s 为单位。 0:可以使用小数点的地址中省略了小数点时,为最小设定单位。 REP 1:由阅读/穿孔接口输入程序时,存储器内已经有相同的程序号 时不报警,而由新输入的程序置换。 0:由阅读/穿孔接口输入程序时,存储器内已经有相同的程序号时报 警。 PRWD 1:用便携式纸带阅读器时,有倒带信号输出。 0:用便携式纸带阅读器时,没有倒带信号输出。 MORB 1:刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时, 选择如下方式:设置 RECORD 键、切削测定面,按住 RECORD 键后 两轴共同回退。(需要 FANUC PMCMODEL L 或 M) 0:选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1:在 G31 跳过功能中,空运转、速度修调、自动加减速有效。 0:在 G31 跳过功能中,空运转、速度修调、自动加减速无效。 (※此项功能仅 0—TC 才有) COTZ 1:超程极限信号(*LZ)有效。
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