课程设计(论文)题目基于IIR数字滤波器的有噪语音信号的处理课程设计(论文)任务书学院:电气工程学院题目:基于IIR数字滤波器的有噪语音信号的处理起止时间:2016年10月25日至16年11月20日学生姓名:专业班级:指导教师:教研室主任:院长:2016年11 月20 日摘要:滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位,IIR滤波器是滤波器设计的重要组成部分。
课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现,综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域,频域分析和滤波。
通过理论推导得出相应结论,再利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。
在设计实现的过程中,用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器,并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。
通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析,可知利用MATLAB信号处理工具处理工具箱可以有效快捷地设计IIR数字滤波器,结果的各项性能指标均达到指定要求。
关键词:MATLAB;IIR滤波器;有噪音语音信号Abstract: filter design plays an important role in digital signal processing, IIR filter is an important part of the filter design. Research based on MATLAB design and implementation of the noise processing of speech signal, the theory of knowledge of the integrated use of digital signal processing in time domain of speech signal plus noise, frequency domain analysis and filtering. Through theoretical derivation corresponding conclusion using MATLAB as a programming tool for computer implementation. In the design process, with Butterworth, Chebyshev and bilinear method of IIR digital filter design, and use MATLAB as a tool Complete the drawing calculation and graphic design. Through the simulation and frequency characteristic analysis on the design of filter, MATLAB signal processing tools processing toolbox can effectively and quickly design IIR digital filter based on the results of the performance indicators to meet the specified requirements.Keywords: MATLAB; IIR filter; noisy speech signal目录1. 绪论 (1)2. 基于滤波器的语音信号的处理 (1)2.1语音信号的采样理论依据 (1)2.1.1采样频率 (1)2.1.2采样位数 (2)2.1.3采样定理 (2)2.2语音信号的采集 (2)3. 滤波器的设计 (2)3.1数字滤波器概述 (2)3.2模拟滤波器概述 (3)3.3IIR滤波器概述 (3)3.4IIR滤波器设计 (4)3.5用滤波器对加噪语音信号进行滤波 (6)4. 仿真及结果分析 (6)4.1语音信号的时频分析 (6)4.2加噪后的语音信号及其频谱分析 (8)4.3验证所设计的滤波器 (9)4.4比较滤波前后语音信号的波形及频谱 (11)4.5IIR滤波器处理结果的分析 (13)5. 课题结论 (14)6. 参考文献 (16)7. 谢辞 (17)8. 附录 (18)附录1:IIR数字滤波器的主要程序 (18)附录2:比较滤波前后语音信号的波形及频谱 (19)1. 绪论数字滤波器,是数字信号处理中及其重要的一部分。
随着信息时代和数字技术的发展,受到人们越来越多的重视。
数字滤波器可以通过数值运算实现滤波,所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活不存在阻抗匹配问题,可以实现模拟滤波器无法实现的特殊功能。
IIR滤波器采用递归型结构,即结构上带有反馈环路。
IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。
同时,IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,在设计一个IIR数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,然后通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。
本设计研究的主要内容中是先进行语音信号的采集,然后对语音信号进行频谱分析,再利用IIR两种滤波器对语音信号进行过滤和频谱分析,画出滤波之后的频谱图与时域波形,并对信号滤波前后进行分析比较,分析信号的变化,得出滤波性能。
2. 基于滤波器的语音信号的处理选择一个语音信号作为分析的对象,或录制一段语音信号,对其进行频谱分析;利用MATLAB中的随机函数产生噪声加入到语音信号中,模仿语音信号被污染,并对其进行频谱分析;设计IIR数字滤波器,并对被噪声污染的语音信号进行滤波,分析滤波后信号的时域和频域特征,最后回放语音信号。
2.1语音信号的采样理论依据2.1.1采样频率采样频率是指计算机每秒钟采集多少个声音样本,是描述声音文件的音质、音调,衡量声卡、声音文件的质量标准。
采样频率越高,即采样的间隔时间越短,则在单位时间内计算机得到的声音样本数据就越多,对声音波形的表示也越精确。
采样频率与声音频率之间有一定的关系,根据奎斯特理论,只有采样频率高于声音信号最高频率的两倍时,才能把数字信号表示的声音还原成为原来的声音。
这就是说采样频率是衡量声卡采集、记录和还原声音文件的质量标准。
2.1.2采样位数采样位数即采样值或取样值,用来衡量声音波动变化的参数,是指声卡在采集和播放声音文件时所使用数字声音信号的二进制位数。
采样频率是指录音设备在一秒钟内对声音信号的采样次数,采样频率越高声音的还原就越真实越自然。
采样位数和采样率对于音频接口来说是最为重要的两个指标,也是选择音频接口的两个重要标准。
无论采样频率如何,理论上来说采样的位数决定了音频数据最大的力度范围。
每增加一个采样位数相当于力度范围增加了6dB。
采样位数越多则捕捉到的信号越精确。
对于采样率来说你可以想象它类似于一个照相机,44.1kHz意味着音频流进入计算机时计算机每秒会对其拍照达441000次。
显然采样率越高,计算机摄取的图片越多,对于原始音频的还原也越加精确。
2.1.3采样定理在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率fs.max大于信号中,最高频率fmax的2倍时,即:fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍;采样定理又称奈奎斯特定理。
1924年奈奎斯特(Nyquist)就推导出在理想低通信道的最高大码元传输速率的公式:理想低通信道的最高大码元传输速率=2W*log2 N (其中W是理想低通信道的带宽,N是电平强度)2.2语音信号的采集利用WINDOWS 操作系统可以进行数字信号的采集。
将话筒输入计算机的语音输入插口上,启动录音机。
按下录音按钮,接着对话筒说话“语音信号处理”,说完后停止录音,屏幕左侧将显示所录声音的长度。
点击放音按钮,可以实现所录音的重现。
以文件名“speech”保存入g :\ MATLAB \ work 中。
可以看到,文件存储器的后缀默认为. wav ,这是WINDOWS 操作系统规定的声音文件存的标准。
3. 滤波器的设计3.1数字滤波器概述数字滤波器的实现有两个关键步骤:一个从数字域到模拟域间的变换,这个变换实现了数字滤波器技术指标到模拟滤波器技术指标的转换,同样也实现了模拟滤波器系统函数到数字滤波器系统函数的转换;另一个是从模拟滤波器技术指标到满足该指标的模拟滤波器的设计。
3.2模拟滤波器概述用模拟—数字变换法设计IIR数字滤波器,首先必须设计一个模拟滤波器,它有许多不同的类型,主要有以下两种类型:①巴特沃思(Botterworth简写BW)滤波器。
BW滤波器是根据幅频特性在通带内具有最拼图特性而定义的滤波器,对一个N阶低通滤波器来说,所谓最平坦特ω=处都为零。
BW滤波器的另一个特性性就是模拟函数的前(2N-1)阶导数在0是在通带和阻带内的幅频特性始终是频率的单调下降函数,且其模拟函数随阶次N 的增大而更接近于理想低通滤波器。
②切比雪夫(Chbyshev简写为CB)滤波器。
CB低通滤波器的模拟函数由切比雪夫多项式定义,且在通带内的幅频响应是波动的,在阻带则单调变化。
3.3IIR滤波器概述IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器,又名“无限脉冲响应数字滤波器”,或“递归滤波器”。
递归滤波器,也就是IIR数字滤波器,顾名思义,具有反馈,一般认为具有无限的脉冲响应。
IIR滤波器有以下几个特点:(1)封闭函数:IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。
(2)IIR数字滤波器采用递归型结构:IIR数字滤波器采用递归型结构,即结构上带有反馈环路。
IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。
由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。
(3)借助成熟的模拟滤波器的成果:IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,其设计工作量比较小,对计算工具的要求不高。
在设计一个IIR 数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,再通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。
(4)需加相位校准网络:IIR数字滤波器的相位特性不好控制,对相位要求较高时,需加相位校准网络。