隙时的电导；SM 为电磁铁与轨道之间的气隙；SO 为我们设定的稳定气隙；S 为气隙的变化 值。模型中，通过外界电压激励 UM 的不同值时改变电磁力，使得 S 为零，控制电磁铁与轨 道之间的气隙稳定在 SO。
2、 电磁力方程推导
首先对于构建的悬浮机构数学模型进行力学分析： 电压 UM 加在电磁铁导线两端后， 会 产生电磁吸力， 导磁材料制成的轨道会对电磁铁产生反作用力， 此时电磁铁受到一个向上的 吸力 FW，根据电磁场理论基本原理，我们应用麦克斯韦方程可以得到：
（ 8）
将计算结果代入公式（4ห้องสมุดไป่ตู้得到电磁铁电压： UM
0 N A 0 N 2 A I M R IM IM S M 2 2 SM 2 SM
（ 9）
至此，根据公式（3）和（9）可以计算出电磁铁吸力。
将公式（2）代入公式（1）得到：
2 0 N 2 A I M FM 0 4 SM
（ 3）
电磁铁的瞬时电压值为：
UM R IM N d dt
（ 4）
此处：
为电磁铁截面磁通量。
根据磁通量计算公式，有：
L IM N

（ 5）
此处： L 为电磁铁导线电感。 在电磁铁工作状态下，电磁值大小受截面积、匝数、气隙大小影响，求取电感
FM
此处：
2 1 BM A 2 0
（ 1）
BM 为电磁铁气隙截面电磁感应强度。
0 为空气导磁率常数。
A 为电磁铁气隙处截面积。
电磁感应强度计算为：
BM 0
此处： N 为电磁铁绕线匝数。
N IM 2 SM
（ 2）
I W 为电磁铁导线中通过电流。
S M 为电磁铁与导轨气隙。
悬浮电磁铁吸力的计算方法
1、 悬浮电磁铁的数学模型的构建
FS mg m rail
SM
SO S R UM
L(SM)
IM
图 1 单个电磁铁数学模型 模型中，m 为系统质量，包括车体和电磁铁；rail 为导磁材料的轨道；FS 为 外界扰动力；UM 为电磁铁的控制电压；R 为电磁铁阻抗；L(SM)为电磁铁在稳定气
值的公式为：
L 代入公式（5）得到磁通量：
0 N 2 A 2 SM
（ 6）

进一步计算：
0 N A IM 2 SM
（ 7）
d 0 N A 0 N 2 A I M IM S M 2 dt 2 SM 2 SM