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早期的故障监控：只能跟踪到发生了断路 或短路故障的传感器。如果传感器测量值 误差变大，就无法反映出来。
随着计算机编程技术的日臻完善，ECU开 始能够从逻辑关系矛盾中发现问题。在进 行合乎逻辑因果关系的检测时，ECU可以 将两个或两个以上的传感器信号相互进行 比较。
对执行器故障代码判断还是用电流、电压 或位移等方式。即：开路、短路或为其加 设传感器监控其位移等。
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不带故障码的维修方法 ——系统有故障但是无故障码输出
最重要的事情就是和车主好好交流一下，了 解发生了什么故障及故障发生在什么情况下。 车主是最好的、有时可能是唯一的直接见证人。
在结束与车主之间的谈话后请做一个全面的 道路行驶试验，如果可能和有必要的话请带上 车主，再现故障。
试车过程中，证实故障是否确实存在是非常 重要的。——要信任车主，但要核实故障。
2、逻辑控制器：接收监测输入系统所测得的信号， 并从存储器中调用原始存储用于参考的数据与之 作对比，判定其是否超过逻辑范围。当超出逻辑 范围时要记入相关故障码到存储器，并通知备用 控制回路，进入回家模式（故障备用模式）。
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故障自诊断的原理
3、备用控制回路：当收到逻辑运算的值超标 时，备用控制被激活。起用信息库中回家程 序的数据去驱动执行元件。
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传感器原理，性质，工作 环境，工作参数。
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执行元件测试功能
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基本设定功能的实现
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控制器编码的运用
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什么叫自适应值清除？
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防盗匹配功能的实现
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维修方案
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带故障码的维修方法
1、出现的故障代码不一定是真实故障！！！ ——盲目更换代码相关元件能修好车吗？
检测与代码相关的信号是否正常，根据检测 值与标准值对比分析可能发生故障的原因， 进行维修直至代码消失。 3、出现错码或相关码时要进行的正确判断
由于发动机工况故障现象相似，ECU监测 失误，自诊断系统可能显示错误的故障码。 如水温传器故障码与三元催化转换器故障。 氧传感器与空气流量传感器的故障相关码。 这类故障码都应与实际故障现象进行分析对 比后，进行综合诊断才能进行正确的维修。
由上的过程可以看出扫描仪（解码器） 只是把电脑内部存储器中所记忆的故障代码 读出来，而并非是解码器自己去发现故障码。
当了解这个道理后就不会有人问“发动 机明明有故障，但解码器就是读不出来，这 解码器不行。”其实这个电脑并没有记忆与 电子控制系统有关的电器元件的故障，但有 时记忆的故障又并非是那个元件有故障。
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发动机常规检查
1、点火正时 2、怠速 3、真空度 4、汽缸压力 5、汽缸漏气率 6、配气相位 7、排气背压 8、火花塞，高压线，分火头，分电
器盖等高压线路
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有无故障代码出都需要证实电脑的 所有假定
1、ECU要假设所有汽缸压力都处于正常的范围。
2、ECU要假设所有喷油嘴都是正常的。
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传感器故障应急措施
信号替代法 信号设定法 程序切换法
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执行器故障应急措施
ECU针对不同故障采取不同的 应急措施。
例：某缸点火电路故障时， ECU将该缸喷油器关闭，以防 止CAT因缺火而损坏。
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数据流的 分析使用方法
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电控系统的工作参数
基础参数 重要参数 修正参数
现代汽车故障分析方法
东方天威汽车工程师俱乐部四川分会
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故障自诊断的原理
车载电控单元的故障自诊系统包括： 监测输入、逻辑运算及控制、程 序及数据存储器、 备用控制回路、信息和数据驱动输出等模块。
1、监测输入系统：监测各种传感器、各种执行器和 电子控制单元本身，的输入、输出信号和电子控 制单元的状态。并把所测得值送到逻辑运算及控 制器。
故障代码只是电控汽车电脑认可的一个是 与否的界定结论，不一定是汽车真正的故障 部位。
电控系统要运转正常，首先强调其机械 部分及与电控系统无关的电器及其线路部分 必须保持良好的工况，否则，无论如何检查 电控系统也是徒劳的。
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带故障码的维修方法
2、出现故障码时还必须进行信号判断 当控制系统中记忆了某个代码时，首先要
决定故障信息在故障消失后在存储器 中的时间。
ECU第一次监测到故障信息时，计数器 设置初始值，如果故障状况不变，此 值一直保持下去。
如果故障信息消失，计数器将设置值 减一，但故障记录仍存在。
如果计数器所设值被减到零，则ECU清 除记忆的故障信息。
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ECU对故障的处理
故障应急措施-------跛行回家 输入部分（传感器）的应急措施 输出部分（执行器）的应急措施
反映具体元件及相关线路故障的代码。 2、相关故障 这种代码所指明的是故障现象
与所指元件功能相关的信息，如：常见的O2S 代码、MAF代码等。 3、偶发故障 是指故障现在不存在，只是曾 经发生过而现在已恢复。 4、无关故障 即故障与所报器件无关的代码， 一般出在系统性故障中。
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故障频度计数器
3、ECU还要假设它自己有一个可靠的动力供应系 统和一个良好的系统接地状况。
4、ECU还要假设汽车有运行良好的冷却系统、畅 通的排气系统、正常的燃油压力、工作良好的 火花塞和其它次级点火系统的零部件、以及工 作有序的排放控制系统。
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不带故障码的维修方法 ——系统有故障但是无故障码输出
保持正确的诊断方向——你所进行的每 一项测试工作，以便获得你所需要的数 据和信息，让故障诊断工作沿着正确的 方向进行下去。
折半查找法——每次检测所要检测的系 统的一半。
三种方式的缸压检查：干式、湿式、真 控反映。
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ECU判断故障的弊端
ECU判断故障的机理是依据其收到的 信息与其内部是先设定好的程序做对比， 当发现有异时即设定故障代码。
ECU的判定依据是先假设机械部件、 液压部件、空气管路部件良好时，才成立 而当这些都不成立时，可以想象------------
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故障存储的类别
1、稳态故障（当前码） 这种代码是清除不掉的，一直存在；也是