根据执行机构的不同张力控制方式可以分为电机张力控制系统、电液张力控制系统、磁粉张力控制系统以及其他的如杠杆摇摆式张力控制系统等。

本方案是电机张力控制系统的设计。

电机张力控制系统是目前应用最为广泛的一种，其控制原理框图如下：
本方案完全采用安川电机公司的所有部件，其中电机为安川400W的伺服电机（内含旋转编码器），驱动器为安川400W的伺服驱动器。

运动控制器为安川MP2300。

系统中使用了张力传感器，其作用为：检测出感应滚筒的位置，以模拟量电压形式输入给MP2000系列运动控制器，控制器再以带有速度补偿的控制方式实现恒张力进给。