车 单，编程方便，常采用。
床 加 工 工 艺 问
右图为车圆弧的车锥法切削路 线。即先车一个圆锥，再车圆弧。 但要注意，车锥时的起点和终点的 确定，若确定不好，则可能损坏圆 锥表面，也可能将余量留得过大。
题
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第
二 节
不同的数控系统其数控指令
数 控
系统亦有所不同，在实际工作中 要根据具体系统进行编程。下面
床
编
程
常
用
指
令
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第
二
节
3、在一个程序段中，既可以采用绝对值编程（X，
数 Z），也可以采用相对值编程（U，W），或二者
控 混合编程。（X，W），（U，Z）。不用G90，
车 床
G91指令。
编
程
常
用
指
令
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第 二、数控车床的基本指令
二
节 1、加工坐标系设置G50
数 控 车 床 编
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起
刀点相对于加工原点的 位置。
例：如图所示设置加
程 工坐标的程序段如下：
常 G50 X257.4 Z375.1
用
指
令
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2、快速点定位G00
第 3、插补指令G01、G02、G03 二 4、暂停指令G04 节 其指令格式是：
数
G04 P____或G04 X____
控
暂停时间的长短可以通过地址X或P来指定。其中P后
刀吃刀量ap后，须精确计算出粗车的终刀距S，即 求圆弧与直线的交点。此方法刀具切削运动距离
较短，但数值计算较繁。
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车圆弧的加工路线分析
第 一 节
右图为车圆弧的同心圆弧切削 路线。即用不同的半径圆来车削， 最后将所需圆弧加工出来。此方法
数 控
在确定了每次吃刀量aP后，计算圆 弧的起点、终点坐标，数值计算简
车
将结合FANUC数控系统讨论数
床
控车床基本编程方法。
编
程
常
用
指
令
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一、数控车床的编程特点
第 二 节
1、加工坐标系 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对
应径向，Z轴对应轴向，C轴的运动方向则以从机床尾
数 控 车 床
架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如下 图所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置， 一般在工件的右端面或左端面上。
第 一薄
节壁
数零 控件
车的
床装
加 工
夹
工
艺
问
题
薄壁零件容易变形，普 通三爪卡盘受力点少，采用 开缝套筒或扇形软卡爪，可 使工件均匀受力，减小变形。
也可以改变夹紧力的作用点， 采用轴向夹紧的方式。
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第 6.1.2 数控车床工件的找正
一
节
数 控 车 床 加 工
找正装夹时必须将 工件的加工表面回转轴 线（同时也是工件坐标 系Z轴）找正到与车床主 轴回转中心重合。一般 为打表找正。
第六部分数控车床 加工程序编制
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本部分重要内容
6.1 数控车床加工工艺问题 6.2 数控车床编程常用指令 6.3 数控车床的简化编程指令
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第
6.1.1数控车床工件的装夹
一
节
常
三爪自定心
数
用
卡盘装夹
控
装
车 床
夹
加
方
两顶尖之 间装夹
工
式
工
卡盘和顶尖 装夹
艺
问 题
专用夹具装夹
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第
车圆锥的加工路线分析
一
按图的相似斜线切削路线，
节 也需计算粗车时终刀距S，同样
数 由相似三角形可计算得出。按此
控 种加工路线，刀具切削运动的距
车 离较短。
床
按图的斜线加工路线，只需
加 工
确定每次背吃刀量ap，而不需计 算终刀距，编程方便。但在每次
工 切削中背吃刀量是变化的，且刀
艺 具切削运动的路线较长。
加
分析了解工件的工艺基准
工
工
了解工件的加工数量
艺
问
题
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第 一
二、走刀路线的确定
节
数 控 车 床 加
确定走刀路线的一般原则是： 保证零件的加工精度和表面粗糙度要求； 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间； 方便数值计算，减少编程工作量； 尽量减少程序段数
工
工
艺
问
题
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第
车圆锥的加工路线分析
工
艺
问
题
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第
6.1.3 数控车床工件的对刀
一
节
对刀是确定工件在机床上的位置，
数
也即是确定工件坐标系与机床坐标系的
控
相互位置关系。对刀过程一般是从各坐
车
标方向分别进行，它可理解为通过找正
床
刀具与一个在工件坐标系中有确定位置
加
的点(即对刀点)来实现。
工
工
艺
问
题
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第 1、一般对刀
一
问
题
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第
车圆锥的加工路线分析
一 节
应用G02（或G03）指令车 圆弧，若用一刀就把圆弧加工
数 出来，这样吃刀量太大，容易
控 打刀。所以，实际车圆弧时，
车 需要多刀加工，先将大多余量
床 切除，最后才车得所需圆弧。
加 工 工 艺 问 题
右图为车圆弧的阶梯切削路线。即先粗车成
阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定了每
编
程
常
用
指
令
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第 二
2、直径编程方式 在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值
取为零件图样上的直径值，如下图所示：图中
节
A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为
数 控 车
（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中 的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中 可能造成的错误，给编程带来很大方便。
车 面的数字为整数，单位是ms；X后面的数字为带小数点的
床 数，单位为s。有些机床，X后面的数字表示刀具或工件
编 空转的圈数。
程
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在
一 节
数控车床上车外圆锥，假 设圆锥大径为D，小径为d ，
数 锥长为L，车圆锥的加工路线
控 如图所示。
车
按图中的阶梯切削路线，
床 二刀粗车，最后一刀精车；二
加 刀粗车的终刀距S要作计算。 工
工
此种加工路线，粗车时，刀具背吃刀量相同，
艺 但精车时，背吃刀量不同；同时刀具切削运动的
问 路线最短。
题
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问 多的在机床上时间。
题
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第
2、自动对刀
一
自动对刀是通过刀尖检
节
测系统实现的，刀尖以设定
的速度向接触式传感器接近，
数
当刀尖与传感器接触并发出
控
信号，数控系统立即记下该
车
瞬间的坐标值。
床
加工Leabharlann 工艺问题
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第
一 6.1.4 数控车削的工艺分析
节
数
一、分析零件图样
控
车 床
分析零件的几何要素
一般对刀是指在机床上使用相
节 对位置检测手动对刀。下面以Z向对
数 控 车 床 加 工
刀为例说明对刀方法，见右图。 刀具安装后，先移动刀具手动
切削工件右端面，再沿X向退刀， 将右端面与加工原点距离N输入数 控系统，即完成这把刀具Z向对刀过 程。
工
手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传
艺 统车床的“试切--测量--调整”的对刀模式，占用较