搬运车辆有人力和机动两种。人力搬运车辆包括各种手推车和各种手 动起升车辆，如托盘搬运车等。机动搬运车辆有动力装置、传动装置、 转向装置和制动装置，有的还装有载货平台、货箱或实现装卸、堆码
5.1装卸搬运设备
图5-8 人力搬运车
图5-9电动搬运车
图5-10自动导向搬运车
5.2 装卸搬运作业要点
5.2.1装卸搬运的原则
运方案
关键词汇
装卸（Loading and Unloading） 搬运（Handling/Carrying) 起重机械（Lifting） 连续输送机械（Continuous Conveyor） 搬运车辆（Transport Vehicle） 间歇作业法（Intermittent Working Method） 连续作业法（Continuous Operation Law） 垂直装卸法（Handling of Vertical） 水平装卸法（Level Loading and Unloading） 物料装卸搬运（Material Handling）
固定旋转臂式起重机
流动起重机 浮式起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机
轮胎龙门起重机
轨道龙门起重机
抓斗装卸桥
集装箱装卸桥 多用途装卸桥
5.1装卸搬运设备
图5-2手拉葫芦
图5-3门座式起重机
5.1装卸搬运设备
图5-4龙门起重机
图5-5堆垛起重机
5.1装卸搬运设备
5.1.3连续输送机械
连续输送机械（Continuous Conveyor）或称输送机，是以连续的方 式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的 机械。
5.1装卸搬运设备
5.1.1装卸搬运机械的分类
装卸搬运是装卸、搬运两种物流活动的总称。装卸（Loading and Unloading）是指物品在指定地点进行的以垂直移动为主的物流作业； 搬运（Handling/Carrying ）是指在同一场所内将物品进行水平移动为 主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改 变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。
装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的 机械。它是物流机械中重要的机械设备。它不仅用于完成船舶与车辆 货物的装卸，而且可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、 车内、库内货物的起重输送和搬运。
5.1装卸搬运设备
（1）按主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、连续输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。 其中,专用装卸搬运机械是指带专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专 用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、 分拣专用机械等。
5.1装卸搬运设备
图5-6移动式连续输送机
图5-7垂直连续输送机
5.1装卸搬运设备
5.1.4搬运车辆
搬运车辆（Transport Vehicle）是用于短途搬运物品的无轨车辆，又 称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车、拖 车、起升车辆、电动搬运车（俗称电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶 搬运车等。其中起升车辆还有堆码和装卸物品的功能。在各种搬运车 辆中，手推车出现最早。18世纪工业革命以后，人们开始制造以各种 原动机驱动的运货车辆，随着运输效率的提高，搬运和装卸成了薄弱 环节，搬运车辆遂得到迅速发展。20世纪40年代又出现了无人驾驶搬 运车。
5 物流装卸搬运技术
5.1 装卸搬运设备 5.2 装卸搬运方法作业要点 5.3 物料装卸搬运系统 知识归纳 复习题
学习目的与要求 通过本章的学习，您应该能够：
知识目标 （1）掌握装卸搬运机械的概念 （2）明晰几种重要的装卸搬运机械 （3）了解装卸搬运的原则 （4）把握装卸搬运的方法 （5）理解装卸搬运费用控制的原理 （6）清楚物料装卸搬运系统的设计过程 能力目标 （1）能够分清装卸搬运机械的种类 （2）能模拟常见装卸搬运机械的操作技术 （3）能对装卸搬运费用进行管理 （4）能对装卸搬运系统进行分析 （5）能根据某一企业的现实，初步制订出一个物料装卸搬
5.1装卸搬运设备
5.1.2起重机械
轻小型 起重设备
臂架类 起重机 起 重 机
桥式类 起重机
堆垛类起重机 升降机
Байду номын сангаас
千斤顶 手扳葫芦 手拉葫芦 电动葫芦
悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 绳索起重机 龙门起重机 桅杆起重机 装卸桥
港口门座起重机
水上门座起重机
门座起重机 甲板起重机
船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机
（2）按作业性质进行分类
可分为装卸机械、搬运车辆及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单 一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单、 专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受限制。 不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效 率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能 的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的 机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、 跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
输送机的优点：可以采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的 生产率；在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功 率小，传动机械的零部件负荷较低而冲击小，结构紧凑，制造和维修 容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程 中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
输送机的缺点：只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类 型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数 连续输送机不能自行取货，因而需要一定的供料设备。
（1）省力化原则 （2）短距化原则 （3）集中作业原则 （4）安全作业原则 （5）系统优化原则 （6）机械化原则
5.2 装卸搬运作业要点
5.2.2装卸搬运作业的方法
（1）按装卸作业对象分类的方法 ①单件作业法 ②集装作业法 ③散装作业法 （2）按装卸作业手段和组织水平分类的方法 ①人工作业法 ②机械化作业法 ③综合机械化作业法