20世纪初的地铁内部
第一辆有轨电车来自于德国柏林， 产于1881年，由电力驱动。
2.现代的制动系统
随着20世纪初科学的技术发展，铁路上出现了空气制动机。所谓空气制 动机，就是用压力空气作为制动的动力来源，并用压力空气的压力变 化来实现列车的制动缓解作用的制动装置。
基本概念
直通式空气制动机
缓解原理
现代城市Байду номын сангаас道交通车辆制动系统的组成
城轨车辆制动模式
城市轨道交通制动系统的发展
地铁车辆一般制动设计原则
谢谢!
当司机将制动阀放在缓解位置时，总风缸的压缩空气进入制动主管，经制动支 管进入三通阀，推动主动活塞连同滑阀向右移动，打开充气钩，使压缩空气经充气 钩进入副风缸，直到副风缸内的空气压力和制动主管内的压力相等为止。在三通阀 主活塞移动的同时，和他连在一起的滑阀也跟着向右移动，使得制动缸内的压缩空 气经过滑阀下的排气口排出，于是制动缸活塞被弹簧的弹力推回原位，使闸瓦离开 车轮而缓解。 新型空气制动机 为了适应车辆向大吨位、高速度方向发展，我国铁路已大量 生产、装用新型空气制动机，新型空气制动机除增设一个工作风缸，用空气制动阀 代三通阀外，其余部分和上述空气制动机基本相同。
知识要点
1.熟知早期的制动方式 2.熟知现代的制动系统 3.熟知现代城市轨道车辆制动系统的主要功能和组成部分。
1.早期的制动方式
早期的有轨电车是由人工制动的，司机绞动制动钢丝，是木制的的闸 瓦靠紧车轮踏面，用摩擦力使车轮或车轴的转动减慢直至停止，以达 到车辆减速和停车的目的。但是，这种原始的制动方法既费力也不安 全，时常会发生钢丝断裂和车辆失控的事故。因此，对制动机的研制 成为近代铁路和城市轨道交通的一个重点。