轴常用材料及主要力学性能转轴：支承传动机件又传递转矩，既同时承受弯矩和扭矩的作用。
心轴：只支承旋转机件而不传递转矩，既承受弯矩作用。
（转动心轴：工作时转动；固定心轴：工作时轴不转动）；传动轴：主要传递转矩，既主要承受扭矩，不承受或承受较小的弯矩。
花键轴、空心轴：为保持尺寸稳定性和减少热处理变形可选用铬钢；轴常用材料是优质碳素结构钢，如35、45和50，其中45 号钢最为常用。
不太重要及受载较小的轴可用Q235、Q275等普通碳素结构钢；受力较大，轴尺寸受限制，可用合金结构钢。
受载荷大的轴一般用调质钢。
调质钢调质处理后得到的是索氏体组织，它比正火或退火所得到的铁素体混合组织，具有更好的综合力学性能，有更高的强度，较高的冲击韧度，较低的脆性转变温度和较高的疲劳强度。
调质钢：35、45、40Cr、45Mn2、40MnB、35CrMo、30CrMnSi、40CrNiMo；大截面非常重要的轴可选用铬镍钢；高温或腐蚀条件下工作的轴可选用耐热钢或不锈钢；在一般工作温度下，合金结构钢的弹性模量与碳素结构钢相近，为了提高轴的刚度而选用合金结构钢是不合适的。
轴的强度计算轴的强度计算一般可分为三种：1：按扭转强度或刚度计算；2：按弯扭合成强度计算；3：精确强度校核计算1：按扭转强度或刚度计算按扭转强度及刚度计算轴径的公式表6―1―18注：当截面上有键槽时，应将求得的轴径增大，其增大值见表 6-1-22剪切弹性模量G=时的B 值表6―1―20注：1.表中￠P值为每米轴长允许的扭转角；2. 许用扭转角的选用，应按实际而定。
参考的范围如下：要求精密，稳定的传动，取￠P=～ ( °)/m一般传动，取￠P=0. 5 ～1 ( ° )/m ；要求不高的传动，可取￠P大于 1 ( °)/m；起重机传动轴￠P=15′～ 20′/m；几种常用轴材料的τP及A值表6―1―19注： 1. 表中τP值是考虑了弯曲影响而降低了的许用扭转剪应力2. 在下列情况下τP 取较大值、A 取较小值：弯矩较小或只受扭矩作用、载荷较平稳、无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴单向旋转。
反之，τ P取较小值，A取较大值3. 在计算减速器的中间轴的危险截面处（安装小齿轮处）的直径时，若轴的材料为 45号钢：取 A=130 ～ 165 。
其中二级减速器的中间轴及三级减速器的高速中间轴取 A=155～ 165。
三级减速器的低速中间轴取 A=130。
2：按弯扭合成强度计算；按弯扭合成强度计算轴径的公式表6―1―21 计心轴转轴算实心轴实心轴公空心轴空心轴式许转动校单向Ψ = 或Ψ = 用心正旋应轴系转力固定载荷平稳： P 1P数双向Ψ = 1 载荷变化：P 0P心旋轴转说d：轴的直径 mm σ +1P、σ 0P、σ -1P ：轴的许用弯曲明应力 MPa ，按表 6-1-1M：轴在计算截面所受弯矩，注4 的说明取T：轴在计算截面所受的扭矩 N m（空心轴内径 d1 与外径 d 之比）d1d注：校正系数Ψ值是由扭应力的变化来决定的；扭应力不变时1p≈；扭应力按脉动循环变化时1p 扭应力按对称循环变化时1当零件用紧配合装于轴上时，轴径应比计算值增大8～10%。
如果截面上有键槽时，应将求得的轴径增大，其增大值见表6-1-22 。
如果轴端装有补偿式联轴器或弹性联轴器，由于安装误差和弹性元件的不均匀磨损，将会使轴及轴承受到附加载荷，附加载荷的方向不定。
附加载荷计算公式见表6-1-23有键槽时轴径增大值表6-1-22附加载荷计算公式表6-1-233：精确强度校核计算轴强度的精确校核是在轴的结构及尺寸确定后进行，通常采用安全系数校核法。
疲劳强度安全系数校核疲劳强度安全系数校核的目的是校核轴对疲劳破坏的抵抗能力，在轴的结构设计后，根据其实际尺寸，承受的弯矩、转矩图，考虑应力集中，表面状态，尺寸影响等因素及轴材料的疲劳极限，计算轴的危险截面处的安全系数值是否满足许用安全系数值。
轴的疲劳强度是根据长期作用在轴上的最大变载荷（其载荷循环次数不小于104）来计算，危险截面应是受力较大，截面较小及应力集中较严重的既实际应力较大的若干个截面。
同一个截面上有几个应力集中源，计算时应选取对轴影响最大的应力源。
校核公式见表6―1―24。
当轴的强度不能满足要求时，采取改进轴的结构，降低应力集中的方法解决，降低应力集中的主要措施表6― 1―7，或采用不同的热处理及表面强化处理等工艺措施，或加大轴径，改变轴的材料来解决。
轴的材料内部可能存在不同程度的裂纹或其其它缺陷。
一般裂纹的尺寸小于临界值时，暂时影响不大，但长期交变应力作用下，裂纹会作稳态扩展，达到临界值时，发生脆性破坏。
重要的轴，除了进行上述的计算和检查表面质量外，还要对内部进行无损探伤，如发现缺陷，应根据断裂力学计算或经验判断其寿命，决定是否可用。
（机械工程手册二版1卷5篇）危险截面安全系数S 的校核公式表6― 1― 24应力幅及平均应力计算公式表6―1―25许用安全系数P 表――表6― 1― 27注：公式中各几何尺寸均以 cm计。
螺纹、键、花键、横孔处及配合的边缘处的有效应力集中系数表6―1―30注： d0为横孔直径； d 为轴径。
钢的平均应力折算系数ψ σψτ表6―1―33环槽处的有效应力集中系数表6 ―1― 32绝对尺寸影响系数ε σε τ表6―1― 34不同表面粗糙度的表面质量系数β表6― 1― 36各种强化方法的表面质量系数β表6― 1― 38注：1高频淬火系根据直径为 10 ～ 20mm，淬硬层厚度为～ d的试件实验求得的数据；对大尺寸的试件强化系数的值会有某些降低。
2氮化层厚度为时用小值；在～ d 时用大值。
3喷丸硬化系根据 8～ 40mm试件求得的数据；喷丸速度低时用小值；速度高时用大值。
4滚子滚压系根据 17～ 130mm试件求得的数据。
静强度安全系数校核本方法的目的是校验轴对塑性变形的抵抗能力，既校核危险截面的静强度安全系数。
轴的静强度是根据轴上作用的最大瞬时载荷（包括动载荷和冲击载荷）来计算的。
般，对于没有特殊安全保护装置的传动，最大瞬时载荷可按电动机最大过载能力确定。
危险截面应是受力较大，截面较小既静应力较大的若干截面。
危险截面安全系数S S 校核公式表6―1― 39静强度的许用安全系数S SP 表6― 1― 40如最大载荷只能近似求得及应力无法准确计算时，上述S SP之值应增大20～50%。
如果校核计算结果表明安全系数太低，可通过增大轴径尺寸及改用好材料等措施。
以提高轴的静强度安全系数。
4 轴的刚度校核轴在载荷作用下会产生弯曲和扭转变形，当变形超过某个允许值时，会使机器无法正常工作，要进行刚度校核，刚度校核分为扭转刚度和弯曲刚度。
轴的扭转刚度轴的扭转刚度校核是计算轴在工作时的扭转变形量，用每米轴长的扭转角Φ度量。
圆轴扭转角Φ的计算公式/( ° )m-1表6―1―41空心轴内径T i ： i 段轴所受扭矩， Nm。
注：1 精密、稳定的传动Φ= ～（°）/m ；一般传动Φ= ～1（°）/m；要求不高Φ可大于 1（°）/m ；起重机传动轴Φ = 15 ′～ 20′ /m。
2本表公式适用于剪切弹性模量 G=的钢轴轴的弯曲刚度轴在受载的情况下会产生弯曲变形，过大的弯曲变形会影响轴上零件的正常工作，如安装齿轮的轴，因轴变形会影响齿轮的啮合正确性及工作平稳性；轴的偏转角θ会滚动轴承的内外圈相互倾斜，如偏转角超过滚动轴承允许的转角，就显着降低滚动轴承的寿命；会使滑动轴承所受的压力集中在轴承的一侧，使轴径和轴承发生边缘接触，加剧磨损和导致胶合；轴的变形还会使高速轴回转时产生振动和噪音。
光轴的挠度和偏转角一般按双支点梁计算，计算公式列表6―1―44。
阶梯轴按当量直径d V的光轴计算。
当量直径d V按表6―1―43 公式计算。
按当量法计算阶梯轴的挠度和偏转角，误差可达到+20%。
所以对十分重要的轴应采用更准确的计算法，详见材料力学。
计算有过盈配合轴段的挠度时，应将该轴段与轮毂当作一整体考虑，取轮毂的外径作为轴的直径。
如轴上作用的载荷不在同一平面内，采将载荷分解为两互相垂直平面上的分量，分别计算两个平面内各截面的挠度（y x、y y）和偏转角（θX、θy），然后用几何法相加（既在同一平面内作用有几个载荷，其任一截面的挠度和偏转角等于各载荷分别作用时该截面的挠度和偏转角的代数和（既Y=ΣY i、θ=Σθi ）。
Y P θ P 6142条件Y P 条件θP / rad一般用途的轴Y maxP= ～ l滑动轴承处θ P =金属切削机床Y maxP= 0.0002 l向心球轴承处θ P =主轴（l ：跨距）向心球面轴承处θ P =安装齿轮处Y P = ～ m n 圆柱滚子轴承处θ P =安装蜗轮处Y P = ～ m t 圆锥滚子轴承处θ P =(m n、m t 法面及端面模安装齿轮处θ P = ～数）Y2)注：为计算方便，当量直径以 d V形式保留不必开方（见表6―1―44的公式）轴的挠度及偏转角计算公式表6― 1― 44当量直径 mm截面 注：1 如实际作用载荷的方向与图示相反，则公式中的正负号应相应改变。
2 表中公式适用于弹性模量 E=206×10 3MPa 。
3 标有*的y max 计算公式适用于 a>b 的场合， y max 产生在 A ―D 段。
当 a<b 时，y max 产生在 B ― D 段。
计算时应将式中的 b 换成 a ；x 换成 x 1；θ A 换成θ B 。
轴的临界转速校核轴系（轴和轴上零件 ） 是一个弹性体，当其回转时，一方面由于本身的质量 （或转动惯 量）和弹性产生自然振动；另一方面由于轴系零件的材料组织不均匀、制造误差及安装误F ―集中载荷 N M ―外力矩 a 、b载荷至左及右支点距离 mm 22 a3 x1ll（在 B ―D 段）21 3 b 3 xll 在 A ― D 段 ）21 3 a3 x1ll在 B ― D 段）yX1在xyCFalx 1 6 104d4V1B Cl2 b 23l23b232a llx1（在 B ―D 段）0.577 l 2 b 2 处（在 A ―D 段）在 B ― D 段）0.577 l 2 3b 2处― 支点间距 mm ― 外伸端长度 mmV1― 载荷作用于支点间时的d V2 ― 载荷作用于外伸端时的当量直径mm、 B 、C 、 D 、 x 、x 1 等表示各该Fal 16 104d 4V1Ml 6 104d 4V1Ml 44 6 104 d 4V1差等原因造成轴系重心偏移；倒致回转时产生离心力、从而产生以离心力为周期性干扰外力所引起的强迫振动。