4.环流存在的充要条件是什么？逻辑无环流可逆系统和错位无环流可逆系统控制原理是什么？
5.什么样的电压波形称为PWM电压波形？怎样产生这种波形？
6.什么是串级调速？试简述它的优缺点。
7.电压源变频器由于滤波电容的存在，加大了电压调节回路的时间常数，不适宜作为伺服系统中的变频器，但SPWM变频器同样属于电压源变频器，却广泛地应用于交流伺服系统中，原因何在？
二、计算题（每题10分，共3题）
1.电动机额定转速nnom=1500r/min,在额定励磁条件下，由晶闸管变流装置供给可调直流电压。已知，系统静态速降Δnnom=58r/min，问：当要求静差率s=0.5时，能达到多大的调速范围？如果调速范围增加1倍，能满足静差率为多少？若调速范围增加1倍，而静差率s=0.5要求不变，则系统的静态速降应为多少？
自动控制系统试卷
一、简答题（每题10份，共7题）
1.直流电机的调速方案有哪几种？各有何优、缺点？
2.双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节器各有什么作用？如果认为电流调节器起电流恒值调？
3.用开环对数幅频特性图说明典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统的特征。对数幅频特性在低、中、高三个频段的形状对系统的性能各有何影响？
2.按图1所示，已知 要求将系统校正为典型Ⅰ型系统。选择调节器类型并计算调节器参数。
图1
3.已知调节器的动态结构图如图2所示，求实现这一结构图的调节器电路。
图2