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運動模組
方向、距離控制
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記錄/學習模組
把動作先記錄下來，再按照 剛才的動作模仿一遍
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聲音模組
演奏一個音效檔案或者一個 單音節
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顯示模組 ຫໍສະໝຸດ 示圖案、文字23等待模組
在運行前等待一個特定條件觸 發，再執行動作
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迴圈模組
可以設定迴圈的次數、時間、 或邏輯信號。
微處理器 微處理器32位元 通訊方式 藍芽無線傳輸與USB 輸入端 4個（可連接碰觸、聲音、光源與超音 波感應器） 輸出端 3 個（可連接馬達與燈泡） 聲音輸出 音效品質8 KHz；8位元解析聲音頻道， 2-16 KHz取樣頻率 電池 3號AA電池 x 6（或安裝專用鋰電池）
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碰觸感應器
觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時， 回傳值為1；未按下的回傳值為0 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸 碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果 有，則將它抓起來。
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光源感應器
此種感應器可以偵測反射物的亮度。 顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色 較亮的物體，回傳值較高。 在國際奧林匹克機器人競賽中經常出 現的軌跡賽，就可以利用光源感應器 來控制軌跡車如何前進。
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聲音感應器
聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲 音大小，其測量單位可以為dB（分貝） 或d B A （調整分貝）。 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的 變化來改變機器人的行為。
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判斷模組
可以在兩種不同情況間進行 選擇動作模式。
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報告完畢 請多指教
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樂高機器人介紹
歷史演進： 1.LOGO程式語言。 1960 2.LEGO DACTA。 1989 3.LEGO MINDSTORMS RCX。1998 4.LEGO MINDSTORMS NXT。2006
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NXT簡介
伺服馬達
觸碰 感應器 光源 聲音感應器 感應器 超音波感應器
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NXT可程式化積木
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NXT操作選單
1.My Files 我的文件功能表 內包含有「程式 檔」NXT檔和音 效檔案。
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NXT操作選單
2.Try Me： 可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況 3.NXT Program ： 可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View： 可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料 6.Bluetooth： 可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。 14 如：NXT、手機、電腦。
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超音波感應器
NXT超音波感應器類似人類的眼睛， 可以偵測距離的遠近（有效範圍約 255公分） 其測量單位為英吋或公分。
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伺服馬達
裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動， 或執行某個動作。 伺服馬達內建「角度感應器」，可以更精確 地控制馬達運轉行為。 例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針 旋轉5圈。
樂高機器人簡介
萬來國小張峻嘉老師
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大綱
一、研究目的 二、樂高機器人介紹 三、操作軟體簡介
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一、研究目的
新奇有趣 (請參閱 樂高機器人影片) 提高兒童學習興趣 建構兒童邏輯思考能力與創造力
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二、樂高機器人介紹
何謂樂高機器人？ 就是將傳統的樂高玩具與現今的 資訊科技互相結合﹝田耐青，民88﹞， 利用電腦程式使原本靜態的積木，搖 身一變為具有判斷力、能改變方向、 能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、 又吸引人的輔助教材。
三、操作軟體簡介
圖形化編輯軟體
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程式軟體特性
由簡而繁的操作介面
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程式軟體特性
39個活動案例教學
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NXT軟體面版
一般工具區 教學範例區
編寫程式區
控制下載區 模組功能區 參數設定區 解說區
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普通面版
運動模組 記錄/學習模組 聲音模組 顯示模組 等待模組 迴圈模組 判斷模組